[實(shí)用新型]一種用于鑄件噴霧的機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721821347.8
• 申請(qǐng)日: 2017-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN207807724U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉建東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波振銳智能機(jī)器科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/02
• 分類號(hào): B25J9/02;B25J9/08;B22D17/20
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種用于鑄件噴霧的機(jī)器人，所述機(jī)器人包括橫向移動(dòng)導(dǎo)軌(9)，其特征在于，所述橫向移動(dòng)導(dǎo)軌(9)上活動(dòng)安裝有第一橫移機(jī)臺(tái)(4)和第二橫移機(jī)臺(tái)(14)，所述第一橫移機(jī)臺(tái)(4)和第二橫移機(jī)臺(tái)(14)上分別設(shè)置有與所述橫向移動(dòng)導(dǎo)軌(9)呈垂直狀態(tài)的第一縱移導(dǎo)軌(3)和第二縱移導(dǎo)軌(15)，所述第一縱移導(dǎo)軌(3)上活動(dòng)安裝有第一縱移機(jī)臺(tái)(5)，所述第二縱移導(dǎo)軌(15)上活動(dòng)安裝有第二縱移機(jī)臺(tái)(11)，所述第一縱移機(jī)臺(tái)(5)上設(shè)置有豎立的第一豎直導(dǎo)軌(6)，所述第二縱移機(jī)臺(tái)(11)上設(shè)置有豎立的第二豎直導(dǎo)軌(10)，所述第一豎直導(dǎo)軌(6)上活動(dòng)安裝有第一豎移機(jī)臺(tái)(7)，所述第二豎直導(dǎo)軌(10)上活動(dòng)安裝有第二豎移機(jī)臺(tái)(12)，所述第一豎移機(jī)臺(tái)(7)上設(shè)置有取件夾持機(jī)構(gòu)，所述第二豎移機(jī)臺(tái)(12)上設(shè)置有噴霧組件，所述第二豎移機(jī)臺(tái)(12)上還設(shè)置有用于夾持鑲?cè)腓T件的鑲件的放鑲件夾具。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鑄件噴霧的機(jī)器人，其特征在于，所述第一橫移機(jī)臺(tái)(4)和第二橫移機(jī)臺(tái)(14)由齒輪和齒條驅(qū)動(dòng)在所述橫向移動(dòng)導(dǎo)軌(9)上移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于鑄件噴霧的機(jī)器人，其特征在于，所述第一縱移機(jī)臺(tái)(5)和第二縱移機(jī)臺(tái)(11)分別由齒輪和齒條驅(qū)動(dòng)在第一縱移導(dǎo)軌(3)和第二縱移導(dǎo)軌(15)上移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于鑄件噴霧的機(jī)器人，其特征在于，所述第一豎移機(jī)臺(tái)(7)和第二豎移機(jī)臺(tái)(12)分別由齒輪和齒條驅(qū)動(dòng)在第一豎直導(dǎo)軌(6)和第二豎直導(dǎo)軌(10)上移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于鑄件噴霧的機(jī)器人，其特征在于，所述齒輪和齒條為斜齒齒輪和齒條。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于鑄件噴霧的機(jī)器人，其特征在于，所述橫向移動(dòng)導(dǎo)軌(9)安裝在底板(1)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于鑄件噴霧的機(jī)器人，其特征在于，所述底板(1)上且位于第一橫移機(jī)臺(tái)(4)和第二橫移機(jī)臺(tái)(14)之間設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)(8)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于鑄件噴霧的機(jī)器人，其特征在于，所述底板(1)安裝有安裝座(13)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于鑄件噴霧的機(jī)器人，其特征在于，所述底板(1)的下方還設(shè)置有容置空間(2)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于鑄件噴霧的機(jī)器人，其特征在于，所述橫向移動(dòng)導(dǎo)軌(9)、第一縱移導(dǎo)軌(3)、第二縱移導(dǎo)軌(15)、第一豎直導(dǎo)軌(6)和第二豎直導(dǎo)軌(10)上設(shè)置有行程開關(guān)。