[實用新型]一種售賣機的升降出貨裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721820273.6
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN207799806U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周信祥;劉偉;蔣文學(xué);彭曉斌;程棟苓
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州聯(lián)業(yè)商用機器人科技股份有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 龐學(xué)哲

本實用新型公開了一種售賣機的升降出貨裝置，用于售賣機技術(shù)領(lǐng)域，包括取貨云臺和升降系統(tǒng)，取貨云臺包括云臺架、輸送帶和輸送電機，輸送帶上設(shè)有帶齒，升降系統(tǒng)包括側(cè)框、設(shè)在側(cè)框上的負載導(dǎo)軌、與負載導(dǎo)軌配合的負載滑塊以及可驅(qū)動負載滑塊沿負載導(dǎo)軌升降的升降驅(qū)動機構(gòu)，負載滑塊與云臺架連接，升降驅(qū)動機構(gòu)包括傳動軸、配重、升降齒形帶、設(shè)在傳動軸上的升降驅(qū)動輪以及可驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動的升降電機，升降齒形帶的一端與負載滑塊連接另一端繞過升降驅(qū)動輪后與配重連接，升降驅(qū)動輪上設(shè)有與所述升降齒形帶配合的第一傳動齒。本實用新型通過上述技術(shù)方案讓機械傳動方便簡潔，安裝維護簡便，成本更低，而且避免商品在云臺上卡死導(dǎo)致的出貨失敗。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型用于售賣機技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種售賣機的升降出貨裝置。

背景技術(shù)

自動售貨機是能根據(jù)投入的錢幣自動付貨的機器。自動售貨機是商業(yè)自動化的常用設(shè)備，它不受時間、地點的限制，能節(jié)省人力、方便交易，是一種全新的商業(yè)零售形式，又被稱為24小時營業(yè)的微型超市。傳統(tǒng)的自動售貨機采用貨物直接掉落的方式進行出貨，這種出貨方式容易造成貨物損壞而影響商品的銷售，且所適用的商品有限，只能售賣低檔外觀不易變形的商品，且以掉落方式出貨，不宜售賣貴重、易碎商品，并且可能會影響顧客的購買情緒。為解決上述技術(shù)問題，現(xiàn)市場上出現(xiàn)了具有升降功能的自動售貨機，升降系統(tǒng)驅(qū)動取貨云臺運動到指定的貨架位置接收貨物后，再將貨物運送到貨倉方便取貨的位置，但是現(xiàn)有技術(shù)中的升降系統(tǒng)安裝、維護繁瑣，成本較高，而且在此之前的取貨云臺不能實現(xiàn)購買商品的平穩(wěn)出貨，商品經(jīng)常在云臺上卡死，導(dǎo)致出貨失敗。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種售賣機的升降出貨裝置，其讓機械傳動方便簡潔，安裝維護簡便，成本更低，而且避免商品在云臺上卡死導(dǎo)致的出貨失敗。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種售賣機的升降出貨裝置，包括取貨云臺和可驅(qū)動所述取貨云臺升降的升降系統(tǒng)，所述取貨云臺包括云臺架、橫向設(shè)在所述云臺架上的輸送帶和可驅(qū)動輸送帶的輸送電機，所述輸送帶上設(shè)有與輸送方向互成夾角的帶齒，所述升降系統(tǒng)包括側(cè)框、設(shè)在所述側(cè)框上的負載導(dǎo)軌、與所述負載導(dǎo)軌配合的負載滑塊以及可驅(qū)動負載滑塊沿所述負載導(dǎo)軌升降的升降驅(qū)動機構(gòu)，負載滑塊與云臺架連接，所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括傳動軸、配重、升降齒形帶、設(shè)在所述傳動軸上的升降驅(qū)動輪以及可驅(qū)動所述傳動軸轉(zhuǎn)動的升降電機，所述升降齒形帶的一端與負載滑塊連接另一端繞過升降驅(qū)動輪后與配重連接，所述升降驅(qū)動輪上設(shè)有與所述升降齒形帶配合的第一傳動齒。

進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，所述升降驅(qū)動輪的外側(cè)設(shè)有防跳齒滑輪。

進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，還包括引導(dǎo)所述配重升降的配重導(dǎo)軌。

進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，所述負載導(dǎo)軌和/或配重導(dǎo)軌采用擠出鋁型材導(dǎo)軌。

進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，所述側(cè)框包括左側(cè)框和右側(cè)框，所述傳動軸橫向安裝在左側(cè)框和右側(cè)框之間，所述負載導(dǎo)軌包括設(shè)在左側(cè)框上的左負載導(dǎo)軌和設(shè)在右側(cè)框上的右負載導(dǎo)軌，所述負載滑塊包括左負載滑塊和右負載滑塊，所述配重導(dǎo)軌包括設(shè)在左側(cè)框上的左配重導(dǎo)軌和設(shè)在右側(cè)框上的右配重導(dǎo)軌，所述配重包括左配重和右配重，所述升降驅(qū)動輪包括設(shè)在傳動軸兩端的左驅(qū)動輪和右驅(qū)動輪，所述升降齒形帶包括與左驅(qū)動輪配合的左升降齒形帶和與右驅(qū)動輪配合的右升降齒形帶。

進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，所述升降電機設(shè)在所述左側(cè)框和/或右側(cè)框上，所述升降電機的輸出端設(shè)有主傳動輪，所述傳動軸上設(shè)有從傳動輪，主傳動輪和從傳動輪通過同步齒形帶傳動，主傳動輪和從傳動輪上均設(shè)有與所述同步齒形帶配合的第二傳動齒。

進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，所述防跳齒滑輪采用包塑軸承滑輪。

進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，所述升降電機采用直流行星減速升降電機，所述直流行星減速升降電機具有編碼盤。