[實用新型]一種售賣機的升降出貨裝置

有效

• 申請號: 201721820273.6
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN207799806U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 周信祥;劉偉;蔣文學;彭曉斌;程棟苓
• 申請（專利權）人: 廣州聯業商用機器人科技股份有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 龐學哲

1.一種售賣機的升降出貨裝置，其特征在于：包括取貨云臺和可驅動所述取貨云臺升降的升降系統，所述取貨云臺包括云臺架、橫向設在所述云臺架上的輸送帶和可驅動輸送帶的輸送電機，所述輸送帶上設有與輸送方向互成夾角的帶齒，所述升降系統包括側框、設在所述側框上的負載導軌、與所述負載導軌配合的負載滑塊以及可驅動負載滑塊沿所述負載導軌升降的升降驅動機構，負載滑塊與云臺架連接，所述升降驅動機構包括傳動軸、配重、升降齒形帶、設在所述傳動軸上的升降驅動輪以及可驅動所述傳動軸轉動的升降電機，所述升降齒形帶的一端與負載滑塊連接另一端繞過升降驅動輪后與配重連接，所述升降驅動輪上設有與所述升降齒形帶配合的第一傳動齒。

2.根據權利要求1所述的售賣機的升降出貨裝置，其特征在于：所述升降驅動輪的外側設有防跳齒滑輪。

3.根據權利要求1所述的售賣機的升降出貨裝置，其特征在于：還包括引導所述配重升降的配重導軌。

4.根據權利要求3所述的售賣機的升降出貨裝置，其特征在于：所述負載導軌和/或配重導軌采用擠出鋁型材導軌。

5.根據權利要求3所述的售賣機的升降出貨裝置，其特征在于：所述側框包括左側框和右側框，所述傳動軸橫向安裝在左側框和右側框之間，所述負載導軌包括設在左側框上的左負載導軌和設在右側框上的右負載導軌，所述負載滑塊包括左負載滑塊和右負載滑塊，所述配重導軌包括設在左側框上的左配重導軌和設在右側框上的右配重導軌，所述配重包括左配重和右配重，所述升降驅動輪包括設在傳動軸兩端的左驅動輪和右驅動輪，所述升降齒形帶包括與左驅動輪配合的左升降齒形帶和與右驅動輪配合的右升降齒形帶。

6.根據權利要求5所述的售賣機的升降出貨裝置，其特征在于：所述升降電機設在所述左側框和/或右側框上，所述升降電機的輸出端設有主傳動輪，所述傳動軸上設有從傳動輪，主傳動輪和從傳動輪通過同步齒形帶傳動，主傳動輪和從傳動輪上均設有與所述同步齒形帶配合的第二傳動齒。

7.根據權利要求2所述的售賣機的升降出貨裝置，其特征在于：所述防跳齒滑輪采用包塑軸承滑輪。

8.根據權利要求1所述的售賣機的升降出貨裝置，其特征在于：所述升降電機采用直流行星減速升降電機，所述直流行星減速升降電機具有編碼盤。

9.根據權利要求1所述的售賣機的升降出貨裝置，其特征在于：所述云臺架在輸送帶的末端設有出貨端，出貨端設有商品出貨檢測傳感器，所述云臺架在輸送帶的側方設有側框，云臺架上設有可檢測商品落在輸送帶上的商品檢測傳感器。