[實用新型]一種諧波減速器組件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721818725.7
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207715651U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王偉;侯國興;陳志濤
• 申請（專利權(quán)）人: 眾合天成智能裝備（廊坊）有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H49/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 徐旭棟

本實用新型公開了一種諧波減速器組件，其技術(shù)方案要點包括固定連接在輸入軸上的凸輪、抵觸套接在所述凸輪上的柔性軸承、套接于所述柔性軸承上的柔輪以及設(shè)置于柔輪外部的輸入剛輪和輸出剛輪，所述柔輪外壁設(shè)置有單排輪齒，所述輸入剛輪較所述柔輪多兩個齒牙，所述輸出剛輪上設(shè)置有與所述柔輪相同的齒牙，所述輸入剛輪和輸出剛輪分別與所述柔輪嚙合，達到了能夠減小其軸向?qū)挾燃翱臻g占用的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種減速器，更具體地說，它涉及一種諧波減速器組件。

背景技術(shù)

諧波齒輪減速器是一種減速裝置，由三個基本構(gòu)件所組成：固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器，具有高精度、高承載力等優(yōu)點。

現(xiàn)有諧波減速器，如圖1所示，包括凸輪1、柔性齒輪2、柔輪3和輸入剛輪4組成，由于柔輪采用杯狀的形式造成諧波減速器軸向?qū)挾容^大，占用空間較多。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種諧波減速器組件，能夠減小其軸向?qū)挾燃翱臻g占用。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種諧波減速器組件，包括固定連接在輸入軸上的凸輪、抵觸套接在所述凸輪上的柔性軸承、套接于所述柔性軸承上的柔輪以及設(shè)置于柔輪外部的輸入剛輪和輸出剛輪，所述柔輪外壁設(shè)置有單排輪齒，所述輸入剛輪較所述柔輪多兩個齒牙，所述輸出剛輪上設(shè)置有與所述柔輪相同的齒牙，所述輸入剛輪和輸出剛輪分別與所述柔輪嚙合。

通過采用上述技術(shù)方案，輸入剛輪與柔輪存在齒數(shù)差異，在凸輪作用下產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動，輸出剛輪與柔輪齒數(shù)相同相當(dāng)于花鍵連接，達到變速傳動的目的，由于輸入剛輪和輸出剛輪并列排布，且間距較小，極大的減小了減速器所占用的空間。

較佳的，所述凸輪上并排設(shè)置有兩個柔性軸承。

通過采用上述技術(shù)方案，凸輪上裝有兩個柔性軸承，分別負責(zé)柔輪與輸入剛輪和輸出剛輪的嚙合，提高了承載能力。

較佳的，所述柔輪為薄壁環(huán)狀結(jié)構(gòu)。

通過采用上述技術(shù)方案，使該減速器組件相對于使用杯狀柔輪占用軸向尺寸較小。

較佳的，所述凸輪兩側(cè)均設(shè)置有環(huán)形擋板，所述環(huán)形擋板與柔性軸承內(nèi)圈抵接。

通過采用上述技術(shù)方案，可使柔性軸承與凸輪的配合穩(wěn)定，防止凸輪與柔性軸承發(fā)生脫離的情況。

較佳的，所述凸輪上設(shè)置有固定孔，所述固定孔軸線與凸輪端面垂直，所述固定孔內(nèi)壁上開設(shè)有鍵槽。

通過采用上述技術(shù)方案，固定孔的設(shè)置便于軸承與凸輪的連接，鍵槽的設(shè)置可防止軸承與凸輪之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，影響傳動效率。

較佳的，所述輸入剛輪和輸出剛輪上均周向設(shè)置有若干螺紋孔。

通過采用上述技術(shù)方案，可便于輸出剛輪與殼體的固定和輸出剛輪與輸出軸之間的固定，便于完成傳動。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

1、輸入剛輪與柔輪存在齒數(shù)差異，在凸輪作用下產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動，輸出剛輪與柔輪齒數(shù)相同相當(dāng)于花鍵連接，達到變速傳動的目的，由于輸入剛輪和輸出剛輪并列排布，且間距較小，極大的減小了減速器所占用的空間；

2、凸輪上裝有兩個柔性軸承，分別負責(zé)柔輪與輸入剛輪和輸出剛輪的嚙合，提高了承載能力。

附圖說明

圖1為背景技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型主視圖；

圖3為圖2中A-A截面圖。