[實用新型]一種諧波減速器組件

有效

• 申請號: 201721818725.7
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207715651U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 王偉;侯國興;陳志濤
• 申請（專利權）人: 眾合天成智能裝備（廊坊）有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H49/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 徐旭棟

1.一種諧波減速器組件，其特征在于，包括固定連接在輸入軸上的凸輪（1）、抵觸套接在所述凸輪（1）上的柔性軸承（2）、套接于所述柔性軸承（2）上的柔輪（3）以及設置于柔輪（3）外部的輸入剛輪（4）和輸出剛輪（5），所述柔輪（3）外壁設置有單排輪齒，所述輸入剛輪（4）較所述柔輪（3）多兩個齒牙（31），所述輸出剛輪（5）上設置有與所述柔輪（3）相同的齒牙（31），所述輸入剛輪（4）和輸出剛輪（5）分別與所述柔輪（3）嚙合。

2.根據權利要求1所述的諧波減速器組件，其特征是：所述凸輪（1）上并排設置有兩個柔性軸承（2）。

3.根據權利要求1所述的諧波減速器組件，其特征是：所述柔輪（3）為薄壁環狀結構。

4.根據權利要求1所述的諧波減速器組件，其特征是：所述凸輪（1）兩側均設置有環形擋板（13），所述環形擋板（13）與柔性軸承（2）內圈抵接。

5.根據權利要求1所述的諧波減速器組件，其特征是：所述凸輪（1）上設置有固定孔（11），所述固定孔（11）軸線與凸輪（1）端面垂直，所述固定孔（11）內壁上開設有鍵槽（12）。

6.根據權利要求1所述的諧波減速器組件，其特征是：所述輸入剛輪（4）和輸出剛輪（5）上均周向設置有若干螺紋孔（51）。