[實用新型]一種新型的交通指揮機器人手關節(jié)運動關鍵裝置

有效

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• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207807759U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設計）人: 陳乙周
• 申請（專利權）人: 深圳榕亨實業(yè)集團有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 侯蔚寰

本實用新型公開了一種新型的交通指揮機器人手關節(jié)運動關鍵裝置，包括關節(jié)運動裝置，所述關節(jié)運動裝置一側焊接有上固定連接桿，且上固定連接桿通過固定軸與下固定連接桿連接，所述固定軸通過轉動桿與套接轉軸一和套接轉軸二連接，所述套接轉軸一表面焊接有活動連接桿，所述活動連接桿一側開設有空槽，且活動連接桿另一側通過球型轉動器與固定轉動器連接，本實用新型中，采用模擬人體手骨關節(jié)轉動情況的方式，在交通機器人的手部通過幾個獨立連接起來的轉動軸以及限位齒輪來做到模擬交警手勢的方式，這種模擬交警手勢的方式與現(xiàn)有技術相比，與交警指揮交通的標準手勢更為相似，能夠體現(xiàn)出更高的識別度，方便司機在觀察手勢的時候更加清晰立體。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種新型的交通指揮機器人手關節(jié)運動關鍵裝置。

背景技術

交通指揮是指交警依照制定的指揮手勢和動作來指揮車輛、行人的前進、轉向以及停止，通過交通指揮可以有效的疏導擁堵的交通狀況，由于目前國內(nèi)經(jīng)濟水平的高速發(fā)展，越來越多的私家車行駛在城市、鄉(xiāng)村的大街小巷之中，而由于私家車的大量增多，導致原有的城市道路規(guī)劃無法滿足增長的汽車數(shù)量的變化，導致了在老城區(qū)、狹小道路、主要路段等地方在用車高峰期會經(jīng)常性出現(xiàn)擁堵甚至是車禍的發(fā)生，而交警由于人手的不足以及需求量與可提供服務人員的數(shù)量差異，導致了大部分地區(qū)出現(xiàn)擁堵狀況的時候交警無法第一時間趕赴現(xiàn)場指揮疏散交通，此時，一款可以控制的交通機器人便可解決這一問題。

目前國內(nèi)使用的交通機器人基本只能夠執(zhí)行前進停止等少數(shù)命令，這是因為由于交通機器人無法像人類一樣做到手部、肘部關節(jié)的靈活轉動，但是在大部分區(qū)域，僅僅只有前進和停止指揮命令是無法滿足需求的，而交通機器人現(xiàn)有的簡易的手部關節(jié)運動裝置卻缺少相對應可以達到指揮目的的對應設計，需要進行改進。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種新型的交通指揮機器人手關節(jié)運動關鍵裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種新型的交通指揮機器人手關節(jié)運動關鍵裝置，包括關節(jié)運動裝置，所述關節(jié)運動裝置一側焊接有上固定連接桿，且上固定連接桿通過固定軸與下固定連接桿連接，所述固定軸通過轉動桿與套接轉軸一和套接轉軸二連接，所述套接轉軸一表面焊接有活動連接桿，所述活動連接桿一側開設有空槽，且活動連接桿另一側通過球型轉動器與固定轉動器連接，所述固定轉動器通過轉動軸與機械手連接，所述轉動桿表面焊接有限位齒輪一，所述轉動軸表面焊接有限位齒輪二，所述限位齒輪一表面焊接有固定齒和限位器。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述限位齒輪二表面焊接有固定齒和限位器。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述轉動桿共設置有兩個，且兩個轉動桿關于固定軸對稱。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述轉動軸共設置有兩個，且兩個轉動軸分別焊接在固定轉動器對稱兩側的表面。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述限位齒輪一表面焊接的限位器角度為135度，且限位齒輪二表面焊接的限位器角度為90度。

本實用新型中，采用模擬人體手骨關節(jié)轉動情況的方式，在交通機器人的手部通過幾個獨立連接起來的轉動軸以及限位齒輪來做到模擬交警手勢的方式，這種模擬交警手勢的方式與現(xiàn)有技術相比，與交警指揮交通的標準手勢更為相似，能夠體現(xiàn)出更高的識別度，方便司機在觀察手勢的時候更加清晰立體。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種新型的交通指揮機器人手關節(jié)運動關鍵裝置的主視圖；

圖2為本實用新型提出的一種新型的交通指揮機器人手關節(jié)運動關鍵裝置的套接轉軸的結構示意圖；