[實(shí)用新型]一種新型的交通指揮機(jī)器人手關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)關(guān)鍵裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721818675.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN207807759U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳乙周
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳榕亨實(shí)業(yè)集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00
• 代理公司: 北京鼎佳達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11348
• 代理人: 侯蔚寰

1.一種新型的交通指揮機(jī)器人手關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)關(guān)鍵裝置，包括關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)裝置（1），其特征在于，所述關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)裝置（1）一側(cè)焊接有上固定連接桿（2），且上固定連接桿（2）通過(guò)固定軸（9）與下固定連接桿（8）連接，所述固定軸（9）通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿（11）與套接轉(zhuǎn)軸一（3）和套接轉(zhuǎn)軸二（10）連接，所述套接轉(zhuǎn)軸一（3）表面焊接有活動(dòng)連接桿（4），所述活動(dòng)連接桿（4）一側(cè)開設(shè)有空槽（5），且活動(dòng)連接桿（4）另一側(cè)通過(guò)球型轉(zhuǎn)動(dòng)器（17）與固定轉(zhuǎn)動(dòng)器（6）連接，所述固定轉(zhuǎn)動(dòng)器（6）通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸（14）與機(jī)械手（7）連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（11）表面焊接有限位齒輪一（12），所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（14）表面焊接有限位齒輪二（13），所述限位齒輪一（12）表面焊接有固定齒（15）和限位器（16）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的交通指揮機(jī)器人手關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)關(guān)鍵裝置，其特征在于，所述限位齒輪二（13）表面焊接有固定齒（15）和限位器（16）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的交通指揮機(jī)器人手關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)關(guān)鍵裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（11）共設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿（11）關(guān)于固定軸（9）對(duì)稱。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的交通指揮機(jī)器人手關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)關(guān)鍵裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（14）共設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸（14）分別焊接在固定轉(zhuǎn)動(dòng)器（6）對(duì)稱兩側(cè)的表面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的交通指揮機(jī)器人手關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)關(guān)鍵裝置，其特征在于，所述限位齒輪一（12）表面焊接的限位器（16）角度為135度，且限位齒輪二（13）表面焊接的限位器（16）角度為90度。