[實用新型]一種絲束管料自動成組裝配生產線

有效

• 申請號: 201721818314.8
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207681908U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 楊亞平;白俊杰;張秋明;賈亞杰;牛根虎;谷天杰
• 申請（專利權）人: 山西貴友自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 山西五維專利事務所(有限公司) 14105
• 代理人: 雷立康;朱世婷

本實用新型涉及一種絲束管料自動成組裝配生產線，屬于絲束裝配設備技術領域。本實用新型主要解決現有絲束裝配過程中存在的費時費力、操作難度大、工作效率低的技術問題。本實用新型的技術方案是：一種絲束管料自動成組裝配生產線，包括工作臺、物料抓取裝置、物料送進裝置和物料裝配裝置，其中：所述物料裝配裝置設在工作臺中部，所述物料抓取裝置設在工作臺上方，所述物料送進裝置設在物料裝配裝置一側的工作臺上；所述物料抓取裝置包括物料抓取機架和桁架機械手；所述物料送進裝置包括運輸皮帶機構、絲束工裝模具和色標傳感器；所述物料裝配裝置包括絲束裝配裝置和管料裝配裝置。本實用新型具有使用方便、工作效率高等優點。

技術領域

本實用新型屬于絲束裝配設備技術領域，特別涉及一種絲束管料自動成組裝配生產線。

背景技術

現有的絲束裝配過程是通過手工進行逐個裝配的，由于結構的特殊性，使得裝配難度大，在操作過程中存在費時費力、工作效率低等缺點。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種絲束管料自動成組裝配生產線，解決現有絲束裝配過程中存在的費時費力、操作難度大、工作效率低的技術問題。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種絲束管料自動成組裝配生產線，包括工作臺、物料抓取裝置、物料送進裝置和物料裝配裝置，其中：

所述物料裝配裝置設在工作臺中部，所述物料抓取裝置設在工作臺上方，所述物料送進裝置設在物料裝配裝置一側的工作臺上；

所述物料抓取裝置包括物料抓取機架和桁架機械手，所述物料抓取機架設在工作臺上，所述桁架機械手裝在物料抓取機架上，所述桁架機械手上設置有物料頂出氣缸；

所述物料送進裝置包括運輸皮帶機構、絲束工裝模具和色標傳感器，所述色標傳感器設置于運輸皮帶機構的首端，所述運輸皮帶機構的尾端設在物料抓取機架的下方，所述絲束工裝模具放在運輸皮帶機構上；所述運輸皮帶機構將絲束工裝模具中的絲束和金屬片運送至物料抓取裝置下方；

所述物料裝配裝置包括絲束裝配裝置和管料裝配裝置；

所述絲束裝配裝置包括轉盤、裝配主軸、壓板、推出氣缸、三組壓緊氣缸、旋轉驅動電機和旋轉角度定位控制裝置；所述裝配主軸設在轉盤一側中部，所述旋轉驅動電機設在轉盤另一側中部，所述旋轉驅動電機的轉軸通過減速器與裝配主軸聯接，旋轉角度定位控制裝置設在裝配主軸動力輸入端；所述裝配主軸中心設有通孔，所述通孔的直徑大于金屬片的外徑，所述裝配主軸一端的圓周方向均勻設有三個與壓板形狀相同的矩形缺口，所述壓板通過滑套鉸接在裝配主軸外壁靠近矩形缺口根部位置處，所述壓緊氣缸缸體與轉盤一側鉸接，所述壓緊氣缸的活塞桿端部與壓板鉸接，所述壓緊氣缸控制壓板可繞鉸接點翻轉至矩形缺口處；所述推出氣缸設在裝配主軸通孔內，所述推出氣缸活塞桿端部設有主推頭，主推頭外側套有鋁片定位套管；所述工作臺中部設有工作口，所述絲束裝配裝置設在工作口一側的工作臺上；

所述管料裝配裝置包括管料箱、管殼傳送道、擋片倉、擋片滾道、上下兩工位托盤、下料氣缸、下料板、出料滑道和隨動氣缸；

所述隨動氣缸設在工作口另一側的工作臺上，所述上下兩工位托盤設在工作口內；所述管料箱和擋片倉設在物料抓取機架一側，所述管殼傳送道一端與管料箱下部出口處連接，管殼傳送道行程末端設在上下兩工位托盤的上工位一側；所述擋片滾道一端與擋片倉下端面的擋片出口連接，所述擋片滾道行程末端設在上下兩工位托盤的下工位處一端；所述下料氣缸裝在工作臺設有運輸皮帶機構的底面上并位于上下兩工位托盤的一側，所述下料板設在下料氣缸活塞桿端部；所述出料滑道設在上下兩工位托盤下工位處一側；

所述管殼傳送道行程末端設有擋板，管殼傳送道行程末端下方設有管殼頂桿氣缸；所述擋片倉底面的擋片出口一側設有擋片推送氣缸，所述擋片滾道行程末端后側設有擋片頂桿氣缸；