[實用新型]一種絲束管料自動成組裝配生產線

有效

• 申請號: 201721818314.8
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207681908U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 楊亞平;白俊杰;張秋明;賈亞杰;牛根虎;谷天杰
• 申請（專利權）人: 山西貴友自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 山西五維專利事務所(有限公司) 14105
• 代理人: 雷立康;朱世婷

1.一種絲束管料自動成組裝配生產線，包括工作臺(1)、物料抓取裝置(2)、物料送進裝置(3)和物料裝配裝置，其特征在于：

所述物料裝配裝置設在工作臺(1)中部，所述物料抓取裝置(2)設在工作臺(1)上方，所述物料送進裝置(3)設在物料裝配裝置一側的工作臺(1)上；

所述物料抓取裝置(2)包括物料抓取機架(2-1)和桁架機械手(2-2)，所述物料抓取機架(2-1)設在工作臺(1)上，所述桁架機械手(2-2)裝在物料抓取機架(2-1)上，所述桁架機械手(2-2)上設置有物料頂出氣缸；

所述物料送進裝置(3)包括運輸皮帶機構(3-1)、絲束工裝模具(3-2)和色標傳感器(3-3)，所述色標傳感器(3-3)設置于運輸皮帶機構(3-1)的首端，所述運輸皮帶機構(3-1)的尾端設在物料抓取機架(2-1)的下方，所述絲束工裝模具(3-2)放在運輸皮帶機構(3-1)上；所述運輸皮帶機構(3-1)將絲束工裝模具(3-2)中的絲束和金屬片運送至物料抓取裝置(2)下方；

所述物料裝配裝置包括絲束裝配裝置(4)和管料裝配裝置(5)；

所述絲束裝配裝置(4)包括轉盤(4-1)、裝配主軸(4-2)、壓板(4-3)、推出氣缸(4-4)、三組壓緊氣缸(4-5)、旋轉驅動電機(4-6)和旋轉角度定位控制裝置(4-7)；所述裝配主軸(4-2)設在轉盤(4-1)一側中部，所述旋轉驅動電機(4-6)設在轉盤(4-1)另一側中部，所述旋轉驅動電機(4-6)的轉軸通過減速器與裝配主軸(4-2)聯接，旋轉角度定位控制裝置(4-7)設在裝配主軸(4-2)動力輸入端；所述裝配主軸(4-2)中心設有通孔(4-8)，所述通孔(4-8)的直徑大于金屬片的外徑，所述裝配主軸(4-2)一端的圓周方向均勻設有三個與壓板(4-3)形狀相同的矩形缺口(4-9)，所述壓板(4-3)通過滑套鉸接在裝配主軸(4-2)外壁靠近矩形缺口(4-9)根部位置處，所述壓緊氣缸(4-5)缸體與轉盤(4-1)一側鉸接，所述壓緊氣缸(4-5)的活塞桿端部與壓板(4-3)鉸接，所述壓緊氣缸(4-5)控制壓板(4-3)可繞鉸接點翻轉至矩形缺口(4-9)處；所述推出氣缸(4-4)設在裝配主軸(4-2)通孔(4-8)內，所述推出氣缸(4-4)活塞桿端部設有主推頭(4-10)，主推頭(4-10)外側套有鋁片定位套管；所述工作臺(1)中部設有工作口，所述絲束裝配裝置(4)設在工作口一側的工作臺(1)上；

所述管料裝配裝置(5)包括管料箱(5-1)、管殼傳送道(5-2)、擋片倉(5-3)、擋片滾道(5-4)、上下兩工位托盤(5-5)、下料氣缸(5-6)、下料板(5-7)、出料滑道(5-8)和隨動氣缸(5-9)；

所述隨動氣缸(5-9)設在工作口另一側的工作臺(1)上，所述上下兩工位托盤(5-5)設在工作口內；所述管料箱(5-1)和擋片倉(5-3)設在物料抓取機架(2-1)一側，所述管殼傳送道(5-2)一端與管料箱(5-1)下部出口處連接，管殼傳送道(5-2)行程末端設在上下兩工位托盤(5-5)的上工位一側；所述擋片滾道(5-4)一端與擋片倉(5-3)下端面的擋片出口連接，所述擋片滾道(5-4)行程末端設在上下兩工位托盤(5-5)的下工位處一端；所述下料氣缸(5-6)裝在工作臺(1)設有運輸皮帶機構(3-1)的底面上并位于上下兩工位托盤(5-5)的一側，所述下料板(5-7)設在下料氣缸(5-6)活塞桿端部；所述出料滑道(5-8)設在上下兩工位托盤(5-5)下工位處一側；

所述管殼傳送道(5-2)行程末端設有擋板(5-11)，管殼傳送道(5-2)行程末端下方設有管殼頂桿氣缸(5-10)；所述擋片倉(5-3)底面的擋片出口一側設有擋片推送氣缸(5-12)，所述擋片滾道(5-4)行程末端后側設有擋片頂桿氣缸(5-13)；

所述上下兩工位托盤(5-5)包括托盤支架(5-5-1)、托盤氣缸(5-5-2)、托料板(5-5-3)、兩個導桿(5-5-4)、管座(5-5-5)和夾緊裝置(5-5-6)；所述托盤氣缸(5-5-2)缸體豎直設在托盤支架(5-5-1)上，所述托盤氣缸(5-5-2)的活塞桿端部與托料板(5-5-3)底面連接；所述兩個導桿(5-5-4)頂端分別與托料板(5-5-3)底面兩邊連接，所述導桿(5-5-4)下端裝在托盤支架(5-5-1)兩邊設置的導桿孔中；所述管座(5-5-5)設在托料板(5-5-3)上，所述夾緊裝置(5-5-6)設在托料板(5-5-3)一端。