[實用新型]一種自動嵌套夾具定位設備

有效

• 申請號: 201721817951.3
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207577816U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 袁勇軍;郭慶明;馬駿;聶龍如;張尚東
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽電池有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛;譚映華

1.一種自動嵌套夾具定位設備，包括機臺（1），其特征在于，在所述機臺（1）上設有電芯定位機構（2）和夾具定位機構（3）；所述電芯定位機構（2）包括第一固定架（21）、在所述第一固定架（21）上設有定位電芯夾具底座（22）的第一定位部（23）和定位放置在所述電芯夾具底座（22）上的電芯（24）的第二定位部（25）；所述夾具定位機構（3）包括第二固定架（31），在所述第二固定架（31）上設有定位電芯夾具（32）的第三定位部（33）；所述電芯夾具底座（22）與所述電芯夾具（32）相匹配；在所述電芯定位機構（2）和夾具定位機構（3）之間設有搬運機構（4），所述搬運機構（4）用于將所述電芯夾具（32）搬運至電芯定位機構（2）的第一固定架（21）上，完成電芯夾具（32）與電芯夾具底座（22）的嵌套裝配。

2.根據權利要求1所述的一種自動嵌套夾具定位設備，其特征在于，所述搬運機構（4）包括機械手（41）和設置在所述機械手（41）端部的取料機構（42），所述取料機構（42）包括電芯夾具固定部（421）和控制所述電芯夾具固定部（421）的控制機構（422）。

3.根據權利要求2所述的一種自動嵌套夾具定位設備，其特征在于，所述電芯夾具固定部（421）包括夾具連接板（4211），在所述夾具連接板（4211）的一側設有配合使用的L型夾具夾緊塊（4212）和夾具夾緊板（4213）；在所述夾具連接板（4211）的與所述L型夾具夾緊塊（4212）和夾具夾緊板（4213）所在側的相對一側設有夾具夾子（4214）和夾子連接板（4215）；所述控制機構（422）包括設置在所述夾具連接板（4211）上與所述L型夾具夾緊塊（4212）和夾具夾緊板（4213）氣動連接的第一氣缸模塊（4221）和與所述夾具夾子（4214）和夾子連接板（4215）氣動連接的第二氣缸模塊（4222）。

4.根據權利要求1所述的一種自動嵌套夾具定位設備，其特征在于，所述電芯夾具（32）包括夾具托盤（321）和與所述夾具托盤（321）相匹配的夾具面蓋（322），所述夾具面蓋（322）與所述夾具托盤（321）通過設置的卡扣組件（323）相固定。

5.根據權利要求4所述的一種自動嵌套夾具定位設備，其特征在于，在所述第一固定架（21）上還設有前頂機構（26），所述前頂機構（26）與所述卡扣組件（323）相對應，所述前頂機構（26）通過設置的與所述前頂機構（26）相連接的螺紋氣缸（27）控制。

6.根據權利要求1所述的一種自動嵌套夾具定位設備，其特征在于，所述第一定位部（23）包括設置在所述第一固定架（21）一側的前推機構，所述前推機構包括與所述電芯夾具底座（22）兩端相對應的一組推塊（231）和控制一組所述推塊（231）的電缸（232）。

7.根據權利要求6所述的一種自動嵌套夾具定位設備，其特征在于，所述第二定位部（25）包括設置在所述第一固定架（21）上的電芯基準定位部（251）和一組推板結構（252）；所述電芯基準定位部（251）位于所述第一固定架（21）上與所述前推機構所在側的相對一側；一組所述推板結構（252）位于所述電芯夾具底座（22）的相對兩側，所述推板結構（252）與所述電芯基準定位部（251）定位電芯（24）的不同邊；所述電芯基準定位部（251）包括第一定位模組（2511）和設置在所述第一定位模組（2511）前端的電芯頭部基準板（2512）。

8.根據權利要求1所述的一種自動嵌套夾具定位設備，其特征在于，所述第三定位部（33）包括設置在所述第二固定架（31）上的電芯夾具（32）的第一長邊定位板（331）、一組短邊定位板（332）和第二位模組（333），所述第二定位模組（333）設置在第二固定架（31）上與所述第一長邊定位板（331）所在側的相對一側；所述第一長邊定位板（331）和一組短邊定位板（332）均連接有氣缸結構。