[實用新型]一種自動嵌套夾具定位設備

有效

• 申請號: 201721817951.3
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207577816U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 袁勇軍;郭慶明;馬駿;聶龍如;張尚東
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽電池有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛;譚映華

本實用新型涉及一種自動嵌套夾具定位設備，包括機臺，在機臺上設有電芯定位機構和夾具定位機構；電芯定位機構包括第一固定架、在第一固定架上設有定位電芯夾具底座的第一定位部和定位放置在電芯夾具底座上的電芯的第二定位部；夾具定位機構包括第二固定架，在第二固定架上設有定位電芯夾具的第三定位部；電芯夾具底座與電芯夾具相匹配；在電芯定位機構和夾具定位機構之間設有搬運機構。本實用新型通過設置的搬運機構完成電芯夾具和電芯夾具底座的嵌套，省時省力，減少人工成本，提高了工作效率，同時通過設置定位夾具的第三定位部和定位電芯夾具底座的第一定位部，對其進行定位，使得嵌套的更加精確，精度更高。

技術領域

本實用新型涉及夾具技術領域，具體涉及一種自動嵌套夾具定位設備。

背景技術

在電池生產工藝中，需要將電芯和保護板進行焊接固定，而再將電芯和保護板進行焊接之間，通常需要將電芯固定在電芯夾具中，再進行下一步的操作；而目前再將電芯固定在電芯夾具中的工藝，是先將電芯進行固定，然后通過人工將電芯夾具與固定后的電芯進行嵌套組裝，然后去掉電芯夾具面蓋，完成電芯的固定工作；然后，由于電芯夾具規格較大，人工裝配時，很容易造成人工疲勞，費時費力，同時，人工操作時，對精度的把握不是很準確，使得電芯偏移，裝配失敗；因此，有必要開發一種自動的嵌套夾具定位設備，以滿足現在的電芯生產需求。。

發明內容

本實用新型為克服上述現有技術所述的不足，提供一種自動嵌套夾具定位設備。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案如下：

一種自動嵌套夾具定位設備，包括機臺，在所述機臺上設有電芯定位機構和夾具定位機構；所述電芯定位機構包括第一固定架、在所述第一固定架上設有定位電芯夾具底座的第一定位部和定位放置在所述電芯夾具底座上的電芯的第二定位部；所述夾具定位機構包括第二固定架，在所述第二固定架上設有定位電芯夾具的第三定位部；所述電芯夾具底座與所述電芯夾具相匹配；在所述電芯定位機構和夾具定位機構之間設有搬運機構，所述搬運機構用于將所述電芯夾具搬運至電芯定位機構的第一固定架上，完成電芯夾具與電芯夾具底座的嵌套裝配。

進一步的，作為優選技術方案，所述搬運機構包括機械手和設置在所述機械手端部的取料機構，所述取料機構包括電芯夾具固定部和控制所述電芯夾具固定部的控制機構。

進一步的，作為優選技術方案，所述電芯夾具固定部包括夾具連接板，在所述夾具連接板的一側設有配合使用的L型夾具夾緊塊和夾具夾緊板；在所述夾具連接板的與所述L型夾具夾緊塊和夾具夾緊板所在側的相對一側設有夾具夾子和夾子連接板；所述控制機構包括設置在所述夾具連接板上與所述L型夾具夾緊塊和夾具夾緊板氣動連接的第一氣缸模塊和與所述夾具夾子和夾子連接板氣動連接的第二氣缸模塊。

進一步的，作為優選技術方案，所述電芯夾具包括夾具托盤和與所述夾具托盤相匹配的夾具面蓋，所述夾具面蓋與所述夾具托盤通過設置的卡扣組件相固定。

進一步的，作為優選技術方案，在所述第一固定架上還設有前頂機構，所述前頂機構與所述卡扣組件相對應，所述前頂機構通過設置的與所述前頂機構相連接的螺紋氣缸控制。

進一步的，作為優選技術方案，所述第一定位部包括設置在所述第一固定架一側的前推機構，所述前推機構包括與所述電芯夾具底座兩端相對應的一組推塊和控制一組所述推塊的電缸。

進一步的，作為優選技術方案，所述第二定位部包括設置在所述第一固定架上的電芯基準定位部和一組推板結構；所述電芯基準定位部位于所述第一固定架上與所述前推機構所在側的相對一側；一組所述推板結構位于所述電芯夾具底座的相對兩側，所述推板結構與所述電芯基準定位部定位電芯的不同邊；所述電芯基準定位部包括第一定位模組和設置在所述第一定位模組前端的電芯頭部基準板。