[實用新型]便攜式無人機共軸雙槳折疊機構

有效

• 申請號: 201721817492.9
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207683779U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 王蕾;宋宵翔;郭曉偉;范文婧
• 申請（專利權）人: 寶雞特種飛行器工程研究院有限公司
• 主分類號: B64C27/50
• 分類號: B64C27/50;B64C39/02
• 代理公司: 西安知誠思邁知識產權代理事務所(普通合伙) 61237
• 代理人: 麥春明

本實用新型公開了一種便攜式無人機共軸雙槳折疊機構，連接框的上端中心位置設有連接柱，連接柱與電機座的軸心固定連接，電機座的下端面安裝有第二電機，電機座的上端面安裝有第一電機，第二電機與連接框固定連接，第一電機的上端面設有上槳轂，第二電機的下端面設有下槳轂，上槳轂的兩端、下槳轂的兩端均設有轉軸，上槳轂兩端的轉軸上轉動連接有一對上折疊槳，下槳轂兩端的轉軸上轉動連接有一對下折疊槳，每個轉軸上均設有平列雙扭彈簧。本實用新型結構簡單，在發射筒內時，上折疊槳、下折疊槳均處于折疊狀態，占用空間小；出發射筒后，上折疊槳、下折疊槳自動展開，滿足無人機的助推力要求，解決了現有技術中存在的問題。

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，涉及一種便攜式無人機共軸雙槳折疊機構。

背景技術

無人機是一種以無線電遙控或由自身程序控制為主的航空飛行器，與載人飛機相比，無人駕駛飛機具有體積小、造價低的特點，能適應惡劣的作戰環境，戰場生存能力強。現有筒射無人機助推器的空間有限，難以放置尺寸過大的螺旋槳，如果螺旋槳的尺寸過小，助推力難以滿足無人的動力要求。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供一種便攜式無人機共軸雙槳折疊機構，結構簡單，在發射筒內時，上折疊槳、下折疊槳均處于折疊狀態，占用空間小，攜帶、運輸方便；出發射筒后，上折疊槳、下折疊槳自動展開，滿足無人機的助推力要求，解決了現有技術中存在的問題。

本實用新型所采用的技術方案是，一種便攜式無人機共軸雙槳折疊機構，連接框的上端中心位置設有連接柱，連接柱與電機座的軸心固定連接，電機座的下端面安裝有第二電機，電機座的上端面安裝有第一電機，第一電機、第二電機均與電機座同軸，第二電機與連接框固定連接，第一電機的上端面設有上槳轂，第二電機的下端面設有下槳轂，上槳轂與下槳轂相互垂直，上槳轂的兩端、下槳轂的兩端均設有轉軸，上槳轂兩端的轉軸上轉動連接有一對上折疊槳，下槳轂兩端的轉軸上轉動連接有一對下折疊槳，每個轉軸上均設有平列雙扭彈簧，平列雙扭彈簧的前部設有中間扭臂，平列雙扭彈簧的中部設有第一簧圈和第二簧圈，平列雙扭彈簧的后部設有側扭臂，第一簧圈和第二簧圈套設于轉軸上，中間扭臂卡接于對應的上折疊槳或下折疊槳內側的凹槽內，側扭臂與對應的上槳轂或下槳轂固定連接，當上折疊槳和下折疊槳展開且與第一電機的軸線垂直時，平列雙扭彈簧無彈性變形；當上折疊槳和下折疊槳向下折疊時，平列雙扭彈簧為蓄能狀態。

本實用新型的特征還在于，進一步的，所述電機座通過緊定螺釘與連接柱固定連接。

進一步的，所述上槳轂通過螺栓與第一電機連接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的共軸雙槳系統和無人機在發射筒內時，上折疊槳、下折疊槳均處于折疊狀態，平列雙扭彈簧為蓄能狀態，占用空間小，攜帶、運輸方便，減小助推器的空間；出發射筒后，發射筒對上折疊槳、下折疊槳失去約束力，在平列雙扭彈簧的作用下上折疊槳、下折疊槳自動展開至與第一電機的軸線垂直，第一電機、第二電機通電工作，驅動上折疊槳、下折疊槳旋轉，滿足無人機的助推力要求。

每個轉軸上均設有平列雙扭彈簧，平列雙扭彈簧的前部設有中間扭臂，平列雙扭彈簧的中部設有第一簧圈和第二簧圈，平列雙扭彈簧的后部設有側扭臂，第一簧圈和第二簧圈套設于轉軸上，中間扭臂卡接于對應的上折疊槳、下折疊槳內側的凹槽內，側扭臂與對應的上槳轂、下槳轂固定連接，防止平列雙扭彈簧沿轉軸的軸向移動，提高上折疊槳、下折疊槳在運動過程中的平穩性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。

圖2是本實用新型實施例中連接框的結構示意圖。