[實用新型]便攜式無人機共軸雙槳折疊機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721817492.9
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207683779U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設計）人: 王蕾;宋宵翔;郭曉偉;范文婧
• 申請（專利權）人: 寶雞特種飛行器工程研究院有限公司
• 主分類號: B64C27/50
• 分類號: B64C27/50;B64C39/02
• 代理公司: 西安知誠思邁知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 61237
• 代理人: 麥春明

1.一種便攜式無人機共軸雙槳折疊機構，其特征在于，連接框(10)的上端中心位置設有連接柱(16)，連接柱(16)與電機座(8)的軸心固定連接，電機座(8)的下端面安裝有第二電機(9)，電機座(8)的上端面安裝有第一電機(7)，第一電機(7)、第二電機(9)均與電機座(8)同軸，第二電機(9)與連接框(10)固定連接，第一電機(7)的上端面設有上槳轂(5)，第二電機(9)的下端面設有下槳轂(1)，上槳轂(5)與下槳轂(1)相互垂直，上槳轂(5)的兩端、下槳轂(1)的兩端均設有轉軸(4)，上槳轂(5)兩端的轉軸(4)上轉動連接有一對上折疊槳(2)，下槳轂(1)兩端的轉軸(4)上轉動連接有一對下折疊槳(11)，每個轉軸(4)上均設有平列雙扭彈簧(3)，平列雙扭彈簧(3)的前部設有中間扭臂(14)，平列雙扭彈簧(3)的中部設有第一簧圈(12)和第二簧圈(13)，平列雙扭彈簧(3)的后部設有側扭臂(15)，第一簧圈(12)和第二簧圈(13)套設于轉軸(4)上，中間扭臂(14)卡接于對應的上折疊槳(2)或下折疊槳(11)內側的凹槽內，側扭臂(15)與對應的上槳轂(5)或下槳轂(1)固定連接，當上折疊槳(2)和下折疊槳(11)展開且與第一電機(7)的軸線垂直時，平列雙扭彈簧(3)無彈性變形；當上折疊槳(2)和下折疊槳(11)向下折疊時，平列雙扭彈簧(3)為蓄能狀態(tài)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種便攜式無人機共軸雙槳折疊機構，其特征在于，所述電機座(8)通過緊定螺釘與連接柱(16)固定連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種便攜式無人機共軸雙槳折疊機構，其特征在于，所述上槳轂(5)通過螺栓(6)與第一電機(7)連接。