[實用新型]一種復合式多角度后橋定位夾持機構

有效

• 申請號: 201721815737.4
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207643007U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 周洲;秦紅英;李柱;文國偉;吳永超
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻

本實用新型涉及一種復合式多角度后橋定位夾持機構，屬于汽車技術領域。包括夾具旋轉機構，還包括與夾具旋轉機構連接的支撐部件，設置于支撐部件內的上夾爪和下拖爪，所述上夾爪上端與夾緊氣缸的活塞桿連接，所述下拖爪端部與支撐部件固定；所述支撐部件側邊鉸接可切換式輔助下拖爪，所述可切換式輔助下拖爪與切換氣缸的活塞桿連接。本實用新型機構采用可切換式雙下托爪，通過翻轉氣缸實現夾爪的切換，形成不同的支撐面，滿足不同角度要求的后橋總成的支撐。

技術領域

本實用新型涉及汽車技術領域，具體涉及一種復合式多角度后橋定位夾持機構。

背景技術

為降低操作工勞動強度，提高總裝車間勞動生產率及自動化率，需要為后橋合裝工位配備后橋定位夾具，用于后橋合裝時的取料和工件定位。由于不同車型后橋總成的結構以及在合裝時定位角度的不同，在多車型混流生產的情況下，需適配多種后橋總成的夾持和定位角度要求。目前汽車生產中后橋的夾取和搬運采用的夾具只能適用于單一車型，適配復雜工況能力差，功能單一，無法滿足多車型混線生產的需求。多種車型混流生產情況下，普遍采用線邊配置多套后橋夾持夾具的方式，占用線邊空間，操作強度大。

實用新型內容

本實用新型的目的就是針對現有技術的缺陷，提供一種復合式多角度后橋定位夾持機構。

本實用新型采用的技術方案是：包括夾具旋轉機構，還包括與夾具旋轉機構連接的支撐部件，設置于支撐部件內的上夾爪和下拖爪，所述上夾爪上端與夾緊氣缸的活塞桿連接，所述下拖爪端部與支撐部件固定；所述支撐部件側邊鉸接可切換式輔助下拖爪，所述可切換式輔助下拖爪與切換氣缸的活塞桿連接。

進一步優選的結構，所述支撐部件包括水平臺和支撐桿，所述水平臺底部與支撐桿上端垂直固定，所述支撐桿下端與下拖爪垂直固定，所述上夾爪活動設置于水平臺與支撐桿、下拖爪構成的空間內。

進一步優選的結構，所述可切換式輔助下拖爪端部鉸接于支撐桿上，當可切換式輔助下拖爪收起時，可切換式輔助下拖爪的底面與支撐桿內側面齊平，當可切換式輔助下拖爪打開時，可切換式輔助下拖爪的上表面的最外端與下拖爪上表面齊平。

進一步優選的結構，所述可切換式輔助下拖爪上表面包括三段，第一傾斜段，凹槽段和第二傾斜段，所述凹槽段位于第一傾斜段和第二傾斜段之間。

進一步優選的結構，所述上夾爪下表面開設夾槽。

進一步優選的結構，所述夾緊氣缸固定于水平臺上方。

進一步優選的結構，所述下拖爪包括平行間隔布置的兩個。

本實用新型機構采用可切換式雙下托爪，通過翻轉氣缸實現夾爪的切換，形成不同的支撐面，滿足不同角度要求的后橋總成的支撐，滿足不同夾持角度的控制，實現單臺設備完成不同車型后橋總成的定位取料要求。整套系統結構簡單緊湊、自由度高、占用空間小，可用于多種車型后橋總成的定位夾取。

附圖說明

圖1是本實用新型主視圖；

圖2是可切換式輔助下拖爪收回狀態圖；

圖3是可切換式輔助下拖爪打開狀態圖。

圖中，1-夾緊氣缸；2-上夾爪(2.1-夾槽)；3-下拖爪；4-可切換式輔助下拖爪(4.1-第一傾斜段；4.2-凹槽段；4.3-第二傾斜段)；5-切換氣缸；6-夾具旋轉機構；7-支撐部件(7.1-水平臺；7.2-支撐桿)；8-后橋總成橫梁。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，便于清楚地了解本實用新型，但它們不對本實用新型構成限定。