[實用新型]一種繩索自動攀爬裝置

有效

• 申請號: 201721814858.7
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207838059U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 倪文軍;栗克國;李先瑞;劉瑞恒;李志飛;孟祥杰
• 申請（專利權）人: 交通運輸部天津水運工程科學研究所
• 主分類號: A62B35/00
• 分類號: A62B35/00
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 李鳳

本實用新型公開了一種繩索自動攀爬裝置，包括控制器、支撐結構以及安裝在所述支撐結構內部的、沿繩索設置的兩個爬繩同步輪組和一個防墜器，所述防墜器設有鎖緊舵機；每個所述爬繩同步輪組設有夾緊繩索的一個主動同步輪和一個從動同步輪，所述主動同步輪采用電機驅動；所述控制器根據使用者的姿態通過所述鎖緊舵機控制所述防墜器的鎖緊或打開，根據使用者的下落速度和使用姿態控制所述電機的啟動或停止；所述控制器由使用者攜帶，所述電機和所述鎖緊舵機安裝在所述支撐結構上。本實用新型采用控制器和電動機械結構實現了防墜器在繩索上的自主運動，消除了攀爬過程中手動移動防墜器造成的安全隱患。

技術領域

本實用新型屬于攀爬器材領域，特別是一種繩索自動攀爬裝置。

背景技術

傳統的消防安全繩在使用過程中，需要消防員每隔一定距離手工移動安全帶鎖扣的位置，不僅影響正常工作，而且存在安全隱患。目前有關的繩索攀爬器，大多采用氣動鎖緊或液壓鎖緊結構，體積龐大，結構復雜，無法與安全繩配套使用。

發明內容

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種使用安全可靠的繩索自動攀爬裝置。

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：一種繩索自動攀爬裝置，包括控制器、支撐結構以及安裝在所述支撐結構內部的、沿繩索設置的兩個爬繩同步輪組和一個防墜器，所述防墜器設有鎖緊舵機；每個所述爬繩同步輪組設有夾緊繩索的一個主動同步輪和一個從動同步輪，所述主動同步輪采用電機驅動；所述控制器根據使用者的姿態通過所述鎖緊舵機控制所述防墜器的鎖緊或打開，根據使用者的下落速度和使用姿態控制所述電機的啟動或停止；所述控制器由使用者攜帶，所述電機和所述鎖緊舵機安裝在所述支撐結構上。

所述防墜器設置在兩個所述爬繩同步輪組之間。

所述電機通過錐齒輪組與所述主動同步輪連接。

在所述從動同步輪的輪軸上設有壓緊彈簧。

所述支撐結構包括前蓋板和后蓋板，所述前蓋板和所述后蓋板通過螺柱固接在一起，兩個所述爬繩同步輪組和一個所述防墜器安裝在所述前蓋板和所述后蓋板之間，所述電機安裝在所述前蓋板的外表面上，所述鎖緊舵機安裝在所述后蓋板的外表面上。

本實用新型具有的優點和積極效果是：針對防墜器在使用過程中需要人工移動位置，存在安全隱患的問題，采用控制器和電動機械結構實現了防墜器在繩索上的自主運動，消除了攀爬過程中手動移動防墜器造成的安全隱患。在高空作業特別是引航員登離船作業中具有較大的實用性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖之一；

圖2為本實用新型的結構示意圖之二。

圖中：1、鎖緊舵機；2、防墜器的連接桿；3、電機；4、前蓋板；5、錐齒輪組；6、壓緊彈簧；7、螺柱；8、從動同步輪；9、繩索；10、主動同步輪；11、后蓋板。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：

請參閱圖1和圖2，一種繩索自動攀爬裝置，包括控制器、支撐結構以及安裝在所述支撐結構內部的、沿繩索9設置的兩個爬繩同步輪組和一個防墜器，所述防墜器設有鎖緊舵機1；每個所述爬繩同步輪組設有夾緊繩索9的一個主動同步輪10和一個從動同步輪8，所述主動同步輪10采用電機3驅動；所述控制器根據使用者的姿態通過所述鎖緊舵機1控制所述防墜器的鎖緊或打開，根據使用者的下落速度和使用姿態控制所述電機3的啟動或停止；所述控制器由使用者攜帶，所述電機3和所述鎖緊舵機1安裝在所述支撐結構上。