[實(shí)用新型]一種繩索自動(dòng)攀爬裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721814858.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207838059U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪文軍;栗克國(guó);李先瑞;劉瑞恒;李志飛;孟祥杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 交通運(yùn)輸部天津水運(yùn)工程科學(xué)研究所
• 主分類(lèi)號(hào): A62B35/00
• 分類(lèi)號(hào): A62B35/00
• 代理公司: 天津市鼎和專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 12101
• 代理人: 李鳳

1.一種繩索自動(dòng)攀爬裝置，其特征在于，包括控制器、支撐結(jié)構(gòu)以及安裝在所述支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)部的、沿繩索設(shè)置的兩個(gè)爬繩同步輪組和一個(gè)防墜器，所述防墜器設(shè)有鎖緊舵機(jī)；每個(gè)所述爬繩同步輪組設(shè)有夾緊繩索的一個(gè)主動(dòng)同步輪和一個(gè)從動(dòng)同步輪，所述主動(dòng)同步輪采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述控制器根據(jù)使用者的姿態(tài)通過(guò)所述鎖緊舵機(jī)控制所述防墜器的鎖緊或打開(kāi)，根據(jù)使用者的下落速度和使用姿態(tài)控制所述電機(jī)的啟動(dòng)或停止；所述控制器由使用者攜帶，所述電機(jī)和所述鎖緊舵機(jī)安裝在所述支撐結(jié)構(gòu)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩索自動(dòng)攀爬裝置，其特征在于，所述防墜器設(shè)置在兩個(gè)所述爬繩同步輪組之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩索自動(dòng)攀爬裝置，其特征在于，所述電機(jī)通過(guò)錐齒輪組與所述主動(dòng)同步輪連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩索自動(dòng)攀爬裝置，其特征在于，在所述從動(dòng)同步輪的輪軸上設(shè)有壓緊彈簧。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩索自動(dòng)攀爬裝置，其特征在于，所述支撐結(jié)構(gòu)包括前蓋板和后蓋板，所述前蓋板和所述后蓋板通過(guò)螺柱固接在一起，兩個(gè)所述爬繩同步輪組和一個(gè)所述防墜器安裝在所述前蓋板和所述后蓋板之間，所述電機(jī)安裝在所述前蓋板的外表面上，所述鎖緊舵機(jī)安裝在所述后蓋板的外表面上。