[實用新型]一種碼垛裝置

有效

• 申請號: 201721814856.8
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207645376U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 謝俊飛;孫漢軍;崔譯戈;李汝強;孫寶京;尹銳;馬衛立;楊偉華;張禮星
• 申請（專利權）人: 濟南芯樂智能設備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 黎明

本實用新型公開了一種碼垛裝置，包括固定導架、移動導架、機械手裝置和方框型支架，所述固定導架為框型結構，其內部四面設有導向輪；所述移動導架為L形結構，其豎直端安裝在固定導架內通過導向輪保證移動導架垂直，固定導架內設有油缸、驅動移動導架上下移動；所述移動導架水平端兩外側設有直線導軌一，方框型支架通過油缸一驅動沿該直線導軌水平移動；所述方框型支架內側設有直線導軌二，方框型支架通過油缸二驅動沿該直線導軌二上下移動；所述油缸一和油缸二均帶有位移傳感器；所述機械手裝置固定在方框型支架下方，隨方框型支架上下前后移動。本實用新型結構簡單、合理，不單獨占用其他空間，現場環境得到改善。

技術領域

本實用新型涉及一種碼垛裝置，屬于石油修井設備技術領域。

背景技術

在石油修井作業中，上下油管作業的勞動強度大，工作環境惡劣，井口現場安全性差，生產效率低，能耗高，容易造成污染環境。目前的作業中是通過碼垛機構來輔助完成上下油管的操作，現有技術的碼垛機體積太大，運轉井口不靈活，又與主機是分體的，占地面積大。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術存在的缺陷，提供一種碼垛裝置。

為解決這一技術問題，本實用新型提供了一種碼垛裝置，包括固定導架、移動導架、機械手裝置和方框型支架，所述固定導架為框型結構，其內部四面設有導向輪；所述移動導架為L形結構，其豎直端安裝在固定導架內通過導向輪保證移動導架垂直，固定導架內設有油缸、驅動移動導架上下移動；所述移動導架水平端兩外側設有直線導軌一，方框型支架通過油缸一驅動沿該直線導軌水平移動；所述方框型支架內側設有直線導軌二，方框型支架通過油缸二驅動沿該直線導軌二上下移動；所述油缸一和油缸二均帶有位移傳感器；所述機械手裝置固定在方框型支架下方，隨方框型支架上下前后移動。

所述機械手裝置包括機械手臂和碼垛機械手，碼垛機械手設置在機械手臂的端部。

所述機械手裝置、移動導架和碼垛機械手通過位移傳感器控制液壓油缸實現定位。

有益效果：本實用新型整體安裝在底盤上，隨底盤整體移動，運轉井口靈活，與修井作業機器人配合流暢，設備自動化程度高，提高了碼垛和抓取管子的效率。結構簡單、合理，不單獨占用其他空間，現場環境得到改善。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的結構示意主視圖；

圖3為本實用新型的結構示意側視圖；

圖4為本實用新型的工作狀態示意圖。

圖中：1固定導架、2移動導架、3機械手裝置、4方框型支架、5機械手臂、6碼垛機械手、7直線導軌一、8直線導軌二、9油缸一、10油缸二、11頂起油缸。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型做具體描述。

圖1所示為本實用新型的結構示意圖。

圖3所示為本實用新型的結構示意側視圖。

本實用新型包括固定導架1、移動導架2、機械手裝置3和方框型支架4。

所述固定導架1為框型結構，其內部四面設有導向輪。

所述移動導架2為L形結構，其豎直端安裝在固定導架1內通過導向輪保證移動導架垂直，固定導架1內設有油缸、驅動移動導架2上下移動。

所述移動導架2水平端兩外側設有直線導軌一7，方框型支架4通過油缸一9驅動沿該直線導軌一7水平移動。

所述方框型支架4內側設有直線導軌二8，方框型支架4通過油缸二10驅動沿該直線導軌二8上下移動。