[實(shí)用新型]一種碼垛裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721814856.8 | 申請日： | 2017-12-22 |
| 公開（公告）號： | CN207645376U | 公開（公告）日： | 2018-07-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 謝俊飛;孫漢軍;崔譯戈;李汝強(qiáng);孫寶京;尹銳;馬衛(wèi)立;楊偉華;張禮星 | 申請（專利權(quán)）人： | 濟(jì)南芯樂智能設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | B65G61/00 | 分類號： | B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 濟(jì)南誠智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105 | 代理人： | 黎明 |
| 地址： | 250014 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 導(dǎo)架 方框型支架 油缸 直線導(dǎo)軌 移動 本實(shí)用新型 機(jī)械手裝置 碼垛裝置 上下移動 導(dǎo)向輪 位移傳感器 驅(qū)動 框型結(jié)構(gòu) 上下前后 現(xiàn)場環(huán)境 二驅(qū)動 豎直端 水平端 四面 垂直 占用 保證 | ||
1.一種碼垛裝置，其特征在于：包括固定導(dǎo)架(1)、移動導(dǎo)架(2)、機(jī)械手裝置(3)和方框型支架(4)，所述固定導(dǎo)架(1)為框型結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部四面設(shè)有導(dǎo)向輪；所述移動導(dǎo)架(2)為L形結(jié)構(gòu)，其豎直端安裝在固定導(dǎo)架(1)內(nèi)通過導(dǎo)向輪保證移動導(dǎo)架垂直，固定導(dǎo)架(1)內(nèi)設(shè)有油缸、驅(qū)動移動導(dǎo)架(2)上下移動；所述移動導(dǎo)架(2)水平端兩外側(cè)設(shè)有直線導(dǎo)軌一(7)，方框型支架4通過油缸一(9)驅(qū)動沿該直線導(dǎo)軌一(7)水平移動；所述方框型支架(4)內(nèi)側(cè)設(shè)有直線導(dǎo)軌二(8)，方框型支架(4)通過油缸二(10)驅(qū)動沿該直線導(dǎo)軌二(8)上下移動；所述油缸一(9)和油缸二(10)均帶有位移傳感器；所述機(jī)械手裝置(3)固定在方框型支架(4)下方，隨方框型支架(4)上下前后移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛裝置，其特征在于：所述機(jī)械手裝置3包括機(jī)械手臂(5)和碼垛機(jī)械手(6)，碼垛機(jī)械手(6)設(shè)置在機(jī)械手臂(5)的端部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的碼垛裝置，其特征在于：所述機(jī)械手裝置(3)、移動導(dǎo)架(2)和碼垛機(jī)械手(6)通過位移傳感器控制液壓油缸實(shí)現(xiàn)定位。
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