[實用新型]一種機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721813861.7 | 申請日： | 2017-12-22 |
| 公開（公告）號： | CN207724319U | 公開（公告）日： | 2018-08-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 崔云海;姜吉文;郝文瀚 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州吉成智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 上海思微知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 王仙子 |
| 地址： | 215123 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機械手 支撐框架 機械爪 夾緊塊 固接 偏置驅(qū)動裝置 夾板 對稱設(shè)置 夾緊機構(gòu) 橫向部 縱向部 取藥 本實用新型 掉落 驅(qū)動 | ||
1.一種機械手，其特征在于，包括支撐框架、設(shè)置在所述支撐框架上的機械爪裝置和驅(qū)動所述機械爪裝置的偏置驅(qū)動裝置，所述機械爪裝置包括兩對稱設(shè)置的夾板和與所述偏置驅(qū)動裝置固接的兩對稱設(shè)置的夾緊機構(gòu)，所述夾緊機構(gòu)包括L型連接板和夾緊塊，所述L型連接板包括縱向部和橫向部，所述橫向部固接所述夾板，所述縱向部固接所述夾緊塊，兩個所述夾緊塊之間設(shè)有連接塊。
2.如權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于，所述支撐框架包括：與所述偏置驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動連接的旋臺板、立于所述旋臺板兩側(cè)的支撐板、位于所述支撐板上方并與所述旋臺板平行設(shè)置的面板以及位于所述旋臺板端部的面板支撐柱。
3.如權(quán)利要求2所述的機械手，其特征在于，還包括設(shè)置于所述支撐框架上的傳感器組件。
4.如權(quán)利要求3所述的機械手，其特征在于，所述傳感器組件包括安裝在所述面板支撐柱兩側(cè)頂部的光電開關(guān)和位于所述支撐框架內(nèi)部的激光傳感器。
5.如權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于，所述偏置驅(qū)動裝置包括偏置電機、絲桿和直線導軌，所述絲桿設(shè)置在所述支撐框架的外側(cè)并與偏置電機連接，所述直線導軌位于所述絲桿下方且與所述絲桿平行，并與所述夾緊塊通過滑塊連接。
6.如權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于，所述連接塊上安裝夾緊電機。
7.如權(quán)利要求6所述的機械手，其特征在于，所述連接塊設(shè)有與所述夾緊電機的轉(zhuǎn)動端連接的旋轉(zhuǎn)軸和與所述旋轉(zhuǎn)軸嚙合的齒條，所述齒條的兩端分別連接一個所述夾緊塊。
8.如權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于，所述機械手還包括用于監(jiān)控藥品取放狀態(tài)的攝像裝置。
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