[實用新型]一種水果分選機及系統

有效

• 申請號: 201721813035.2
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207981661U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 李東興;代軍;王天航;趙陽;張阿剛;賈鑫;王太杰;李晨夕;申海龍;楊正樂
• 申請（專利權）人: 河南理工大學
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/38
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 孫輝

一種水果分選機及系統，屬于水果加工領域。水果分選機包括輸送機構、規范機構、檢測組件、落果器以及儲果槽。水果分選機能夠通過規范機構使水果成列逐個排列，并且通過檢測組件對不同標準的水果進行識別，然后通過落果器將滿足不同標準的水果引導至儲果槽的不同收集室。水果分選器具有結構簡單、緊湊的特點，且使用成本低，可以根據需要將水果更好地分選。

技術領域

本實用新型涉及水果加工領域，具體而言，涉及一種水果分選機及系統。

背景技術

我國是水果生產大國，水果產業一直保持長期和持續的發展。水果產業已經成為我國南方主產區農村經濟的一大支柱產業，為促進農民增收、擴大城鄉居民就業和改善生態環境做出了積極貢獻。但是，一個不得不面對的現實是，水果產量大、但水果價格低，賣果難問題經常出現，水果生產快速發展的勢頭受到抑制。當前，中國產水果參與國際貿易的比例一直很低。而導致上述問題產生的一個重要原因就是采后的深加工、商品化處理落后。水果普遍存在外觀質量較差等問題，因此，水果的市場競爭力比較弱。

基于這樣的現實狀況，對水果進行深加工就顯得非常有必要。根據水果產銷趨勢可以發現，水果產值的大部分是由產后處理和產后加工創造來的。一般地，水果的采摘后處理主要包括清洗、打蠟、分級、包裝，分級是果品商品化處理的重要環節，它在技術方面發展最快并在最近幾年發生了根本的變化。

分級主要是通過將水果分選來實現的。一般地，分選是指將水果在水、風等動力作用下，按粒度、形狀或密度的差別進行分級，進而進行后處理如包裝等。當前使用得更多的水果分選技術主要還是根據水果的大小來分選水果，對爛水果或者品質不好的水果無法進行篩選，且機械手成本高。

實用新型內容

基于現有技術的不足，本實用新型提供了一種水果分選機及系統，以部分、甚至全部地解決現有技術中存在的一個或多個問題。

本實用新型是這樣實現的：

在本實用新型的第一方面，提供了一種水果分選機。

水果分選機包括：

輸送機構，輸送機構被構造來接納和運輸待分選水果，輸送機構具有水果入口端和水果出口端，輸送機構具有由水果入口端至水果出口端的水果輸運方向；

設置于輸送機構的規范機構，規范機構被構造來使待分選水果在輸送機構以線性且依次地逐個排列并被輸運；

設置于輸送機構的檢測組件，檢測組件被配置來對線性且依次地排列的水果進行逐個檢測并產生針對每個水果的檢測信息，在水果輸運方向待分選水果依次經過規范機構、檢測組件；

落果器，落果器鄰近水果出口端設置，落果器至少具有第一工作姿態和第二工作姿態，落果器被構造來通過處于第一工作姿態或第二工作姿態而將由水果出口端排出的水果導向分別對應于不同第一工作姿態的第一收集區、第二工作姿態的第二收集區；

控制器，控制器被配置來接受檢測組件反饋的檢測信息，并根據檢測信息控制落果器處于第一工作姿態或第二工作姿態。

在其他的一個或多個示例中，規范機構包括相互匹配且均沿水果輸運方向延伸的第一擋板、第二擋板，第一擋板與第二擋板相向布置并限定引導槽，且引導槽在水果輸運方向逐漸縮小。

在其他的一個或多個示例中，第一擋板和第二擋板之間設置有彈性連接件，彈性連接件被構造來使引導槽的寬度能夠進行自適應地調節，彈性連接件能夠在受到外力作用下伸長且在外力部分或全部地消失時恢復至原長的部分或全部。

在其他的一個或多個示例中，檢測組件包括相互匹配的觸發器和攝像器，觸發器被配置來當檢測到水果經過時使攝像器對經過的水果進行拍照并向控制器傳輸。