[實用新型]一種水果分選機及系統

有效

• 申請號: 201721813035.2
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207981661U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 李東興;代軍;王天航;趙陽;張阿剛;賈鑫;王太杰;李晨夕;申海龍;楊正樂
• 申請（專利權）人: 河南理工大學
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/38
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 孫輝

1.一種水果分選機，其特征在于，包括：

輸送機構，所述輸送機構被構造來接納和運輸待分選水果，所述輸送機構具有水果入口端和水果出口端，所述輸送機構具有由所述水果入口端至所述水果出口端的水果輸運方向；

設置于所述輸送機構的規范機構，所述規范機構被構造來使所述待分選水果在所述輸送機構以線性且依次地逐個排列并被輸運；

設置于所述輸送機構的檢測組件，所述檢測組件被配置來對線性且依次地排列的水果進行逐個檢測并產生針對每個水果的檢測信息，在所述水果輸運方向所述待分選水果依次經過所述規范機構、所述檢測組件；

落果器，所述落果器鄰近所述水果出口端設置，所述落果器至少具有第一工作姿態和第二工作姿態，所述落果器被構造來通過處于所述第一工作姿態或所述第二工作姿態而將由所述水果出口端排出的水果導向分別對應于不同所述第一工作姿態的第一收集區、所述第二工作姿態的第二收集區；

控制器，所述控制器被配置來接受所述檢測組件反饋的所述檢測信息，并根據所述檢測信息控制所述落果器處于第一工作姿態或所述第二工作姿態。

2.根據權利要求1所述的水果分選機，其特征在于，所述規范機構包括相互匹配且均沿所述水果輸運方向延伸的第一擋板、第二擋板，所述第一擋板與所述第二擋板相向布置并限定引導槽，且所述引導槽在所述水果輸運方向逐漸縮小。

3.根據權利要求2所述的水果分選機，其特征在于，所述第一擋板和所述第二擋板之間設置有彈性連接件，所述彈性連接件被構造來使所述引導槽的寬度能夠進行自適應地調節，所述彈性連接件能夠在受到外力作用下伸長且在所述外力部分或全部地消失時恢復至原長的部分或全部。

4.根據權利要求1所述的水果分選機，其特征在于，所述檢測組件包括相互匹配的觸發器和攝像器，所述觸發器被配置來當檢測到水果經過時使所述攝像器對經過的水果進行拍照并向所述控制器傳輸。

5.根據權利要求4所述的水果分選機，其特征在于，所述觸發器在橫向布置以具有垂直于所述水果輸運方向的檢測方向，所述攝像器在豎向布置并朝向所述輸送機構以具有垂直于由所述檢測方向和所述水果輸運方向所共同確定的平面的取景方向。

6.根據權利要求5所述的水果分選機，其特征在于，檢測組件還包括支架，所述支架包括橫臂和豎臂，所述豎臂連接于所述輸送機構并使所述橫臂被支撐與所述輸送機構間隔。

7.根據權利要求4-6中任一項所述的水果分選機，其特征在于，所述觸發器、所述攝像器以及所述控制器均通過無線模塊進行通信連接。

8.根據權利要求1所述的水果分選機，其特征在于，所述落果器包括落果板、搖臂，所述落果板鉸接于所述水果出口端，所述搖臂具有第一端部和第二端部，所述第一端部鉸接于所述落果板，所述第二端部鉸接于所述輸送機構，所述搖臂被構造來受所述控制器控制而執行動作以調節所述落果板具有不同的轉動角度，所述不同的轉動角度至少包括分別對應于所述第一工作姿態的第一角度、第二工作姿態的第一角度。

9.根據權利要求1所述的水果分選機，其特征在于，所述水果分選機包括儲果槽，所述儲果槽鄰近所述水果出口端設置，所述儲果槽具有被獨立地設置且分被對應于第一收集區的第一收集室、所述第二工作姿態的第二收集室。

10.一種水果分選系統，其特征在于，包括供料器、如根據權利要求1～9中任一項所述的水果分選機，所述供料器被構造來向所述水果分選機提供待分選的水果，所述供料器鄰近所述水果入口端設置。