[實用新型]一種RV減速器擺線針輪工裝

有效

• 申請號: 201721812931.7
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207577591U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 吳文峰;黃敦新;張育民;趙勇禮;王文洪
• 申請（專利權）人: 廣州中國科學院沈陽自動化研究所分所;中國科學院沈陽自動化研究所;廣州盛亞信息科技有限公司
• 主分類號: B23F23/06
• 分類號: B23F23/06;B23F19/02
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻;李斌

本實用新型公開了一種RV減速器擺線針輪工裝，裝置包括底座、固定機構、移動機構、砂輪安裝機構、砂輪、夾具支架、支座、夾具、擺線針輪以及旋轉盤；所述擺線針輪包括擺線針輪A和擺線針輪B，并通過夾具夾緊、定位擺線針輪A和擺線針輪B；加工時，分別將擺線針輪A的曲柄軸承貫通孔和擺線針輪B的曲柄軸承貫通孔與夾具圓臺A對齊，將擺件針輪裝入夾具；保持夾具的一側固定不動，使另一側帶動其上的擺線針輪一起旋轉60°；夾具支架兩端沿導軌B做相向運動、相互靠近，直至其中一個夾具的圓臺B插入另一個夾具的周向通孔；擺線針輪A和擺線針輪B的外齒形重合。本實用新型可以實現擺線針輪可靠的夾緊和定位；提高擺線針輪的加工精度和齒形一致性。

技術領域

本實用新型涉及先進制造裝備及技術領域，具體涉及一種RV減速器擺線針輪工裝。

背景技術

RV減速器廣泛用于機器人領域，其由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成，RV減速器具有結構緊湊、振動小、噪音低、能耗低、傳動比大、在一定條件下具有自鎖功能等優點。

擺線針輪是RV減速器的關鍵部件，其齒形的加工精度直接影響到減速器的性能，要求雙片擺線針輪的齒形具有較高的加工精度并保證一致性。現有技術中，擺線針輪單獨裝配、磨削，這造成加工費時費力，且加工后的擺線針輪齒形很難保持一致的精度，致使減速器在工作過程中接觸應力和傳動誤差增大，甚至卡針、聯接失效，極大影響使用壽命和設備安全。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于克服現有技術的缺點與不足，提供一種RV減速器擺線針輪工裝，以提高擺線針齒的加工精度和一致性，并在加工過程中實現可靠的夾緊和定位，減小誤差。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

本實用新型的一種RV減速器擺線針輪工裝，包括底座、固定機構、移動機構、砂輪安裝機構、砂輪、夾具支架、支座、夾具、擺線針輪以及旋轉盤，所述底座水平設置，所述固定機構豎直固定在底座上；所述移動機構安裝于固定機構上并可沿固定機構在豎直方向上下移動以及垂直方向左右移動；所述砂輪安裝機構安裝于移動機構上，并可在砂輪安裝機構的安裝范圍內上下擺動；所述砂輪安裝于砂輪安裝機構的砂輪罩內并旋轉切割所述擺線針輪；所述擺線針輪包括擺線針輪A和擺線針輪B，所述擺線針輪A和所述擺線針輪B同步一體加工；所述夾具夾緊、定位所述擺線針輪A和所述擺線針輪B；所述夾具與所述旋轉盤固定連接，通過所述旋轉盤安裝于所述夾具支架上；所述夾具支架上部安裝旋轉電機，帶動所述旋轉盤旋轉，并進一步帶動所述夾具夾緊所述擺線針輪A和所述擺線針輪B同步旋轉；所述支座安裝在所述底座的導軌A上，所述夾具支架的兩端底部設置于支座的導軌B上。

作為優選的技術方案，所述擺線針輪A和擺線針輪B的結構相同，其各自的圓形輪廓中心設有一中心圓孔，所述中心圓孔周圍均布三個大小相同曲柄軸承貫通孔，兩兩所述曲柄軸承貫通孔中間設一異形通孔；所述擺線針輪外圍均勻設置多個擺線齒。

作為優選的技術方案，所述擺線針輪A的中心圓孔圓心和曲柄軸承貫通孔圓心的連線通過該擺線針輪A的擺線齒的齒谷；所述擺線針輪B的中心圓孔圓心和曲柄軸承貫通孔圓心的連線通過該擺線針輪B的擺線齒的齒頂。

作為優選的技術方案，所述夾具的中心設有一中心孔，所述中心孔周圍均布三個大小相同的周向通孔；所述夾具設置六個螺紋孔用于與所述旋轉盤固定連接；所述夾具的正面設置三個大小高度一致的圓臺A，所述圓臺A均布在中心孔周圍且在兩兩所述周向通孔中間；每一所述圓臺A上部均設置一圓臺B，所述圓臺B上部設倒角；所述圓臺A的中心軸和所述圓臺B的中心軸重合。

作為優選的技術方案，所述圓臺A的直徑大于所述圓臺B的直徑，所述圓臺A的直徑與擺線針輪的曲柄軸承貫通孔直徑相同，所述擺線針輪的曲柄軸承貫通孔的位置與所述圓臺A的位置一一對應，以使擺線針輪裝入夾具；所述圓臺B的直徑與所述周向通孔的直徑相同。

作為優選的技術方案，所述砂輪為金剛石砂輪。