[實(shí)用新型]一種RV減速器擺線針輪工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721812931.7
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207577591U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳文峰;黃敦新;張育民;趙勇禮;王文洪
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所分所;中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所;廣州盛亞信息科技有限公司
• 主分類號: B23F23/06
• 分類號: B23F23/06;B23F19/02
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻;李斌

1.一種RV減速器擺線針輪工裝，其特征在于，包括底座(1)、固定機(jī)構(gòu)(2)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、砂輪安裝機(jī)構(gòu)(4)、砂輪(5)、夾具支架(6)、支座(7)、夾具(9)、擺線針輪以及旋轉(zhuǎn)盤(12)，所述底座(1)水平設(shè)置，所述固定機(jī)構(gòu)(2)豎直固定在底座(1)上；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)安裝于固定機(jī)構(gòu)(2)上并可沿固定機(jī)構(gòu)(3)在豎直方向上下移動(dòng)以及垂直方向左右移動(dòng)；所述砂輪安裝機(jī)構(gòu)(4)安裝于移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)上，并可在砂輪安裝機(jī)構(gòu)(4)的安裝范圍內(nèi)上下擺動(dòng)；所述砂輪(5)安裝于砂輪安裝機(jī)構(gòu)(4)的砂輪罩內(nèi)并旋轉(zhuǎn)切割所述擺線針輪；所述擺線針輪包括擺線針輪A(10)和擺線針輪B(11)，所述擺線針輪A(10)和所述擺線針輪B(11)同步一體加工；所述夾具(9)夾緊、定位所述擺線針輪A(10)和所述擺線針輪B(11)；所述夾具(9)與所述旋轉(zhuǎn)盤(12)固定連接，通過所述旋轉(zhuǎn)盤(12)安裝于所述夾具支架(6)上；所述夾具支架(6)上部安裝旋轉(zhuǎn)電機(jī)，帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)盤(12)旋轉(zhuǎn)，并進(jìn)一步帶動(dòng)所述夾具(9)夾緊所述擺線針輪A(10)和所述擺線針輪B(11)同步旋轉(zhuǎn)；所述支座(7)安裝在所述底座(1)的導(dǎo)軌A(8)上，所述夾具支架(6)的兩端底部設(shè)置于支座(7)的導(dǎo)軌B(13)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的RV減速器擺線針輪工裝，其特征在于，所述擺線針輪A(10)和擺線針輪B(11)的結(jié)構(gòu)相同，其各自的圓形輪廓中心設(shè)有一中心圓孔(16)，所述中心圓孔(16)周圍均布三個(gè)大小相同曲柄軸承貫通孔(15)，兩兩所述曲柄軸承貫通孔中間設(shè)一異形通孔(14)；所述擺線針輪外圍均勻設(shè)置多個(gè)擺線齒(17)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的RV減速器擺線針輪工裝，其特征在于，所述擺線針輪A(10)的中心圓孔圓心和曲柄軸承貫通孔圓心的連線通過該擺線針輪A的擺線齒的齒谷；所述擺線針輪B(11)的中心圓孔圓心和曲柄軸承貫通孔圓心的連線通過該擺線針輪B(11)的擺線齒的齒頂。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的RV減速器擺線針輪工裝，其特征在于，所述夾具(9)的中心設(shè)有一中心孔(19)，所述中心孔周圍均布三個(gè)大小相同的周向通孔(20)；所述夾具設(shè)置六個(gè)螺紋孔(18)用于與所述旋轉(zhuǎn)盤固定連接；所述夾具(9)的正面設(shè)置三個(gè)大小高度一致的圓臺A(21)，所述圓臺A(21)均布在中心孔周圍且在兩兩所述周向通孔(20)中間；每一所述圓臺A(21)上部均設(shè)置一圓臺B(22)，所述圓臺B(22)上部設(shè)倒角；所述圓臺A(21)的中心軸和所述圓臺B(22)的中心軸重合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的RV減速器擺線針輪工裝，其特征在于，所述圓臺A(21)的直徑大于所述圓臺B(22)的直徑，所述圓臺A(21)的直徑與擺線針輪的曲柄軸承貫通孔(15)直徑相同，所述擺線針輪的曲柄軸承貫通孔(15)的位置與所述圓臺A(21)的位置一一對應(yīng)，以使擺線針輪裝入夾具；所述圓臺B(22)的直徑與所述周向通孔(20)的直徑相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的RV減速器擺線針輪工裝，其特征在于，所述砂輪為金剛石砂輪。