[實用新型]一種RV減速器擺線針輪工裝

有效

• 申請號: 201721812931.7
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207577591U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 吳文峰;黃敦新;張育民;趙勇禮;王文洪
• 申請（專利權）人: 廣州中國科學院沈陽自動化研究所分所;中國科學院沈陽自動化研究所;廣州盛亞信息科技有限公司
• 主分類號: B23F23/06
• 分類號: B23F23/06;B23F19/02
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻;李斌

1.一種RV減速器擺線針輪工裝，其特征在于，包括底座(1)、固定機構(2)、移動機構(3)、砂輪安裝機構(4)、砂輪(5)、夾具支架(6)、支座(7)、夾具(9)、擺線針輪以及旋轉盤(12)，所述底座(1)水平設置，所述固定機構(2)豎直固定在底座(1)上；所述移動機構(3)安裝于固定機構(2)上并可沿固定機構(3)在豎直方向上下移動以及垂直方向左右移動；所述砂輪安裝機構(4)安裝于移動機構(3)上，并可在砂輪安裝機構(4)的安裝范圍內上下擺動；所述砂輪(5)安裝于砂輪安裝機構(4)的砂輪罩內并旋轉切割所述擺線針輪；所述擺線針輪包括擺線針輪A(10)和擺線針輪B(11)，所述擺線針輪A(10)和所述擺線針輪B(11)同步一體加工；所述夾具(9)夾緊、定位所述擺線針輪A(10)和所述擺線針輪B(11)；所述夾具(9)與所述旋轉盤(12)固定連接，通過所述旋轉盤(12)安裝于所述夾具支架(6)上；所述夾具支架(6)上部安裝旋轉電機，帶動所述旋轉盤(12)旋轉，并進一步帶動所述夾具(9)夾緊所述擺線針輪A(10)和所述擺線針輪B(11)同步旋轉；所述支座(7)安裝在所述底座(1)的導軌A(8)上，所述夾具支架(6)的兩端底部設置于支座(7)的導軌B(13)上。

2.根據權利要求1所述的RV減速器擺線針輪工裝，其特征在于，所述擺線針輪A(10)和擺線針輪B(11)的結構相同，其各自的圓形輪廓中心設有一中心圓孔(16)，所述中心圓孔(16)周圍均布三個大小相同曲柄軸承貫通孔(15)，兩兩所述曲柄軸承貫通孔中間設一異形通孔(14)；所述擺線針輪外圍均勻設置多個擺線齒(17)。

3.根據權利要求1或2所述的RV減速器擺線針輪工裝，其特征在于，所述擺線針輪A(10)的中心圓孔圓心和曲柄軸承貫通孔圓心的連線通過該擺線針輪A的擺線齒的齒谷；所述擺線針輪B(11)的中心圓孔圓心和曲柄軸承貫通孔圓心的連線通過該擺線針輪B(11)的擺線齒的齒頂。

4.根據權利要求1所述的RV減速器擺線針輪工裝，其特征在于，所述夾具(9)的中心設有一中心孔(19)，所述中心孔周圍均布三個大小相同的周向通孔(20)；所述夾具設置六個螺紋孔(18)用于與所述旋轉盤固定連接；所述夾具(9)的正面設置三個大小高度一致的圓臺A(21)，所述圓臺A(21)均布在中心孔周圍且在兩兩所述周向通孔(20)中間；每一所述圓臺A(21)上部均設置一圓臺B(22)，所述圓臺B(22)上部設倒角；所述圓臺A(21)的中心軸和所述圓臺B(22)的中心軸重合。

5.根據權利要求4所述的RV減速器擺線針輪工裝，其特征在于，所述圓臺A(21)的直徑大于所述圓臺B(22)的直徑，所述圓臺A(21)的直徑與擺線針輪的曲柄軸承貫通孔(15)直徑相同，所述擺線針輪的曲柄軸承貫通孔(15)的位置與所述圓臺A(21)的位置一一對應，以使擺線針輪裝入夾具；所述圓臺B(22)的直徑與所述周向通孔(20)的直徑相同。

6.根據權利要求1所述的RV減速器擺線針輪工裝，其特征在于，所述砂輪為金剛石砂輪。