[實用新型]一種試樣夾取裝置以及沖擊實驗系統

有效

• 申請號: 201721812026.1
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN208766062U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 孫茂杰;孫敬忠;姜鑫;趙奇;楊進;劉偉
• 申請（專利權）人: 江蘇金恒信息科技股份有限公司
• 主分類號: G01N3/30
• 分類號: G01N3/30
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 魏彥

1.一種試樣夾取裝置，其特征在于，包括料架單元(51)、夾持單元(52)和視覺單元(53)；

所述料架單元(51)包括架體和用于放置試樣的料架盒；

所述夾持單元(52)用于連接至預設的機械臂(3)，所述視覺單元(53)設置在所述夾持單元(52)上；

所述夾持單元(52)包括托架(521)和壓緊組件；所述壓緊組件設置在所述托架(521)上；

所述壓緊組件包括氣缸(523)、壓板(524)、頂針安裝座(525)和頂針(526)；

所述氣缸(523)連接在所述托架(521)上，所述壓板(524)設置在所述氣缸(523)的輸出端；所述頂針安裝座(525)設置在所述壓板(524)上，所述頂針(526)通過彈簧彈性連接在所述頂針安裝座(525)上；

所述視覺單元(53)包括攝像模塊(531)和數據處理模塊(532)；

所述攝像模塊(531)，用于獲取試樣的槽口位置信息；所述數據處理模塊(532)與所述攝像模塊(531)電連接，用于獲取所述槽口位置信息并根據所述槽口位置信息生成用于控制機械臂(3)運動的控制命令。

2.根據權利要求1所述的試樣夾取裝置，其特征在于，還包括快換夾具(527)；

所述快換夾具(527)通過法蘭(522)可拆卸連接在所述托架(521)上部。

3.根據權利要求2所述的試樣夾取裝置，其特征在于，還包括光源組件(528)；

所述光源組件(528)與所述法蘭(522)的下法蘭面連接。

4.一種沖擊實驗系統，其特征在于，包括沖擊實驗機(1)、低溫槽(2)、機械臂(3)、分揀裝置(4)和如權利要求1-3中任一項所述的試樣夾取裝置(5)；

所述低溫槽(2)用于對試樣冷卻；所述機械臂(3)用于驅動所述試樣夾取裝置(5)將冷卻后的試樣運送至所述沖擊實驗機(1)；

所述分揀裝置(4)設置在所述沖擊實驗機(1)的下工位。

5.根據權利要求4所述的沖擊實驗系統，其特征在于，所述沖擊實驗機(1)包括沖擊實驗單元(11)和數據傳輸單元(12)；

所述沖擊實驗單元(11)包括沖擊臺(111)和沖擊錘；所述沖擊臺(111)用于放置試樣，所述沖擊錘用于沖擊試樣；

所述數據傳輸單元(12)包括中央控制器(121)和獲取模塊(122)，所述中央控制器(121)與所述獲取模塊(122)電連接；

所述獲取模塊(122)，用于獲取沖擊錘在沖擊試樣后得到的當前沖擊數據；

所述中央控制器(121)，用于獲取所述當前沖擊數據，并將所述當前沖擊數據與預設的標準沖擊數據做對比。

6.根據權利要求5所述的沖擊實驗系統，其特征在于，所述數據傳輸單元(12)還包括存儲模塊(123)；所述存儲模塊(123)與所述中央控制器(121)電連接；

所述存儲模塊(123)，用于存儲和\或修改所述標準沖擊數據；

所述中央控制器(121)，用于從所述存儲模塊(123)獲取所述標準沖擊數據。

7.根據權利要求6所述的沖擊實驗系統，其特征在于，所述數據傳輸單元(12)還包括無線通訊模塊(124)；所述無線通訊模塊(124)電連接在所述存儲模塊(123)和所述中央控制器(121)之間；

所述無線通訊模塊(124)，用于接收所述標準沖擊數據并發送給所述中央控制器(121)。

8.根據權利要求5所述的沖擊實驗系統，其特征在于，所述沖擊錘包括固定架(112)、沖擊桿(113)和錘體(114)；

所述沖擊桿(113)一端鉸接在所述固定架(112)，所述錘體(114)連接在所述沖擊桿(113)的另一端；所述沖擊桿(113)通過沿所述沖擊桿(113)和所述固定架(112)的鉸接點做轉動運動來驅動所述錘體(114)沖擊位于所述沖擊臺(111)上的試樣。