[實(shí)用新型]一種試樣夾取裝置以及沖擊實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721812026.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN208766062U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫茂杰;孫敬忠;姜鑫;趙奇;楊進(jìn);劉偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇金恒信息科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01N3/30
• 分類號(hào): G01N3/30
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 魏彥

本實(shí)用新型提供的一種試樣夾取裝置以及沖擊實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，涉及沖擊實(shí)驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，包括料架單元、夾持單元和視覺單元；料架單元包括架體和用于放置試樣的料架盒；夾持單元用于連接至預(yù)設(shè)的機(jī)械臂，視覺單元設(shè)置在夾持單元上；夾持單元包括托架和壓緊組件；壓緊組件設(shè)置在托架上；壓緊組件包括氣缸、壓板、頂針安裝座和頂針；氣缸連接在托架上，壓板設(shè)置在氣缸的輸出端；頂針安裝座設(shè)置在壓板上，頂針通過(guò)彈簧彈性連接在頂針安裝座上；視覺單元包括攝像模塊和數(shù)據(jù)處理模塊；攝像模塊，用于獲取試樣的槽口位置信息；數(shù)據(jù)處理模塊與攝像模塊電連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及沖擊實(shí)驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種試樣夾取裝置以及沖擊實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)和科技的發(fā)展，在鋼鐵行業(yè)中對(duì)鋼鐵的質(zhì)量要求越來(lái)越高，現(xiàn)有的鋼鐵生產(chǎn)都需要對(duì)生產(chǎn)的鋼鐵進(jìn)行冷卻，以便進(jìn)行材料檢測(cè)，以確保鋼鐵制造符合標(biāo)準(zhǔn)。

現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)鋼鐵的冷卻以及送入檢測(cè)工位的過(guò)程中，各個(gè)步驟都需要人工操作，檢測(cè)效率低下。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種試樣夾取裝置以及沖擊實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的鋼鐵試樣檢測(cè)過(guò)程中效率低下的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供的一種試樣夾取裝置，包括料架單元、夾持單元和視覺單元；

所述料架單元包括架體和用于放置試樣的料架盒；

所述夾持單元用于連接至預(yù)設(shè)的機(jī)械臂，所述視覺單元設(shè)置在所述夾持單元上；

所述夾持單元包括托架和壓緊組件；所述壓緊組件設(shè)置在所述托架上；

所述壓緊組件包括氣缸、壓板、頂針安裝座和頂針；

所述氣缸連接在所述托架上，所述壓板設(shè)置在所述氣缸的輸出端；所述頂針安裝座設(shè)置在所述壓板上，所述頂針通過(guò)彈簧彈性連接在所述頂針安裝座上；

所述視覺單元包括攝像模塊和數(shù)據(jù)處理模塊；

所述攝像模塊，用于獲取試樣的槽口位置信息；所述數(shù)據(jù)處理模塊與所述攝像模塊電連接，用于獲取所述槽口位置信息并根據(jù)所述槽口位置信息生成用于控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的控制命令。

進(jìn)一步的，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，還包括快換夾具；

所述快換夾具通過(guò)法蘭可拆卸連接在所述托架上部。

進(jìn)一步的，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，還包括光源組件；

所述光源組件與所述法蘭的下法蘭面連接。

本申請(qǐng)還提供了一種沖擊實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，包括沖擊實(shí)驗(yàn)機(jī)、低溫槽、機(jī)械臂、分揀裝置和任一項(xiàng)所述的試樣夾取裝置；

所述低溫槽用于對(duì)試樣冷卻；所述機(jī)械臂用于驅(qū)動(dòng)所述試樣夾取裝置將冷卻后的試樣運(yùn)送至所述沖擊實(shí)驗(yàn)機(jī)；

所述分揀裝置設(shè)置在所述沖擊實(shí)驗(yàn)機(jī)的下工位。

進(jìn)一步的，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述沖擊實(shí)驗(yàn)機(jī)包括沖擊實(shí)驗(yàn)單元和數(shù)據(jù)傳輸單元；

所述沖擊實(shí)驗(yàn)單元包括沖擊臺(tái)和沖擊錘；所述沖擊臺(tái)用于放置試樣，所述沖擊錘用于沖擊試樣；

所述數(shù)據(jù)傳輸單元包括中央控制器和獲取模塊，所述中央控制器與所述獲取模塊電連接；

所述獲取模塊，用于獲取沖擊錘在沖擊試樣后得到的當(dāng)前沖擊數(shù)據(jù)；

所述中央控制器，用于獲取所述當(dāng)前沖擊數(shù)據(jù)，并將所述當(dāng)前沖擊數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)沖擊數(shù)據(jù)做對(duì)比。

進(jìn)一步的，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)傳輸單元還包括存儲(chǔ)模塊；所述存儲(chǔ)模塊與所述中央控制器電連接；