[實用新型]一種自動化機器人分割器

有效

• 申請號: 201721811061.1
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN207757655U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 易春紅
• 申請（專利權）人: 廣東宏博電子機械有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種自動化機器人分割器，包括有殼體，以及設置于殼體上部的轉盤，以及貫穿殼體入力軸，以及與入力軸垂直設置的出力軸，所述入力軸上設置有第一凸輪，所述出力軸上設置有分度器，所述殼體的上部還設置有夾持塊，所述殼體上還貫穿有與夾持塊連接的擺動軸，所述入力軸上還設置有可以帶動擺動軸做直線運動的第二凸輪，所述第二凸輪的下部、位于所述擺動軸上還設置有復位彈簧；該自動化機器人分割器結構簡單、節省資源、且夾持件與分割器配合精準。

技術領域

本實用新型涉及一種自動化機器人分割器。

背景技術

分割器目前已廣泛地應用于自動化機械設備中，如制藥機械、食品、化妝品包裝機械、印刷機械和各種機器人等，它是現有的最精密、最可靠、最穩定的一種間歇式傳動機構。

現有的分割器一般包括位于殼體內部的滾針軸承和凸輪，且滾針軸承與出力軸連接，凸輪被入力軸貫穿，通過電機帶動入力軸和凸輪轉動，進而控制滾針軸承的運動或者停止，所以與滾針軸承連接的出力軸就可以隨滾針軸承或走或停，實現間歇式運動；但是現有的分割器只能起到分隔零部件的作用，對零部件進行加工時，需要另外的動力裝置(如氣缸)帶動夾持件與分割器的轉輪配合夾持待加工的零部件，而氣缸等動力裝置與分割器之間的配合又需要其他部件控制，結構復雜、浪費資源，且一單控制裝置出現誤差容易導致夾持件與分割器配合失誤，出現故障。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型目的是提供一種結構簡單、節省資源、且夾持件與分割器配合精準的自動化機器人分割器。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：

一種自動化機器人分割器，包括有殼體，以及設置于殼體上部的轉盤，以及貫穿殼體入力軸，以及與入力軸垂直設置的出力軸，所述入力軸上設置有第一凸輪，所述出力軸上設置有分度器，所述殼體的上部還設置有夾持塊，所述殼體上還貫穿有與夾持塊連接的擺動軸，所述入力軸上還設置有可以帶動擺動軸做直線運動的第二凸輪，所述第二凸輪的下部、位于所述擺動軸上還設置有復位彈簧。

作為優選，所述擺動軸的底部設置有滾輪，所述殼體的底部設置有與入力軸相平行的滑動槽，所述滾輪于所述滑動槽內滾動，減少擺動軸和滑動槽之間的摩擦力，使擺動軸的移動更省力。

作為優選，所述第二凸輪靠近第一凸輪的一面呈曲面設置，所述第二凸輪靠近第一凸輪的一面上設置有一個最高點和一個最低點，使其能夠推動擺動軸在水平方向向靠近出力軸的方向運動，所述最高點和最低點之間呈平滑的曲面設置。

作為優選，所述復位彈簧的一端連接于殼體的內壁上、另一端連接于所述擺動軸上，所述復位彈簧自然狀態下的長度等于復位彈簧與殼體的連接點到第二凸輪最低點的距離，當擺動軸向水平方向移動后，復位彈簧能夠帶動擺動軸復位。

作為優選，所述夾持塊的下部、位于所述殼體上設置有滑動槽相對應的鏤空孔，擺動軸沿鏤空孔移動，所述夾持塊的高度與轉盤的高度相同，使夾持塊能夠和轉盤配合固定待加工的工件。

本實用新型技術效果主要體現在以下方面：由于設置有夾持塊、固定于夾持塊下部的擺動軸、能夠帶動擺動軸做直線運動的第二凸輪和能夠帶動擺動軸復位的復位彈簧，使夾持塊能夠做往復運動；夾持塊和轉盤配合，能夠固定待加工的工件；由于第二凸輪固定于入力軸上、與第一凸輪同時做旋轉運動，所以第二凸輪帶動的夾持塊和第二凸輪帶動的轉盤配合精確、不會出現誤差，且與現有技術相比，省去了一個動力裝置，結構簡單且節省能源。

附圖說明

圖1為本實用新型的自動化機器人分割器的整體外觀圖；

圖2為本實用新型的自動化機器人分割器的內部結構圖；

圖3為本實用新型的第二凸輪的側視圖；

圖4為圖3中AA方向的切面圖；