[實用新型]一種自動化機器人分割器有效
| 申請號: | 201721811061.1 | 申請日: | 2017-12-20 |
| 公開(公告)號: | CN207757655U | 公開(公告)日: | 2018-08-24 |
| 發明(設計)人: | 易春紅 | 申請(專利權)人: | 廣東宏博電子機械有限公司 |
| 主分類號: | B25J19/00 | 分類號: | B25J19/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 523000 廣東省東莞市長*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 分割器 入力軸 殼體 自動化機器人 擺動軸 出力軸 夾持塊 本實用新型 垂直設置 復位彈簧 節省資源 殼體上部 分度器 夾持件 貫穿 轉盤 配合 | ||
1.一種自動化機器人分割器,包括有殼體,以及設置于殼體上部的轉盤,以及貫穿殼體入力軸,以及與入力軸垂直設置的出力軸,所述入力軸上設置有第一凸輪,所述出力軸上設置有分度器,其特征在于:所述殼體的上部還設置有夾持塊,所述殼體上還貫穿有與夾持塊連接的擺動軸,所述入力軸上還設置有可以帶動擺動軸做直線運動的第二凸輪,所述第二凸輪的下部、位于所述擺動軸上還設置有復位彈簧。
2.根據權利要求1所述的自動化機器人分割器,其特征在于:所述擺動軸的底部設置有滾輪,所述殼體的底部設置有與入力軸相平行的滑動槽,所述滾輪于所述滑動槽內滾動。
3.根據權利要求1所述的自動化機器人分割器,其特征在于:所述第二凸輪靠近第一凸輪的一面呈曲面設置,所述第二凸輪靠近第一凸輪的一面上設置有一個最高點和一個最低點,所述最高點和最低點之間呈平滑的曲面設置。
4.根據權利要求1所述的自動化機器人分割器,其特征在于:所述復位彈簧的一端連接于殼體的內壁上、另一端連接于所述擺動軸上,所述復位彈簧自然狀態下的長度等于復位彈簧與殼體的連接點到第二凸輪最低點的距離。
5.根據權利要求2所述的自動化機器人分割器,其特征在于:所述夾持塊的下部、位于所述殼體上設置有滑動槽相對應的鏤空孔,所述夾持塊的高度與轉盤的高度相同。
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