[實用新型]一種微創縫合裝置

有效

• 申請號: 201721810516.8
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN208958200U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 陸戰鈳;陳智敏;邢宗江;趙松輝;陳凱賓
• 申請（專利權）人: 寧波勝杰康生物科技有限公司
• 主分類號: A61B17/04
• 分類號: A61B17/04
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 俞滌炯

本實用新型涉及一種微創縫合裝置，包括順次連接的制動器、細長軸、球關節和縫合頭，球關節包括調彎半球和旋轉半球，旋轉半球的近端面與調彎半球的遠端面相互貼合，旋轉半球的遠端與縫合頭的近端連接，在細長軸內沿軸向設置旋轉件和調彎件，旋轉件的近端與制動器連接，在球關節內設置有供旋轉件穿過的通道，旋轉件沿球關節的中心軸線方向延伸且遠端與縫合頭連接，通過制動器控制旋轉件使得縫合頭和旋轉半球沿中心軸線方向同步旋轉，調彎件的近端與制動器連接，調彎件的遠端與調彎半球連接，通過制動器控制調彎件使得調彎半球帶動旋轉半球轉動以實現縫合頭相對于球關節的中心軸線擺動；使得縫合頭調彎旋轉靈活、實現縫合頭的精準定位。

技術領域

本實用新型屬于醫療器械領域，具體涉及一種微創縫合裝置。

背景技術

微創手術以其具有減少患者的痛苦和更快的恢復效果已經逐步取代了傳統的開放手術，在微創手術中需要醫生通過小穿孔或自然腔道來插入器械和攝像頭來進行遠程操作。在微創手術中最麻煩的是腔內縫合，目前常見的方法是醫生利用鑷子抓取縫合針尾部，使針穿刺入組織，然后放開，再抓取縫合針頭端把針拉出組織，重復該動作直至縫合完成。該縫合過程復雜、繁瑣，還易刺傷醫生或患者引起交叉感染。在中國專利CN201380071324.8中公開了一種外科縫合裝置，包括：細長軸，所述細長軸包括近側端部、遠側端部以及位于所述近側端部和所述遠側端部之間的縱向軸線；致動器，所述致動器連接至所述細長軸的所述近側端部；圓形針施放器，所述圓形針施放器位于所述細長軸的所述遠側端部上，所述圓形針施放器包括弧形針和針驅動器，所述針驅動器操作地連接至所述致動器以使所述弧形針在圓形路徑中旋轉；接頭，所述接頭定位在所述細長軸的所述近側端部和所述遠側端部之間，所述接頭操作地連接至所述致動器以選擇性地使所述軸關節運動；以及在所述軸上的軸承，所述軸承定位在所述接頭的遠側，所述軸承操作地連接至所述致動器以選擇性地使所述圓形針施放器圍繞所述縱向軸線旋轉。該專利采用了接頭和軸承結構使頭端可彎曲并繞頭端旋轉，但其調彎的關節軸線到軸承的旋轉平面有一段距離，這段距離增加了頭端的調彎長度，降低了調彎效果，而且其頭端的一次性件采用了整體替換結構，增加了縫合的成本。

發明內容

鑒于現有技術的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種使得縫合頭調彎旋轉靈活、實現縫合頭的精準定位的微創縫合裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種微創縫合裝置，包括順次連接的制動器、細長軸、球關節和縫合頭，所述球關節包括調彎半球和旋轉半球，所述旋轉半球的近端面與所述調彎半球的遠端面相互貼合，所述旋轉半球的遠端與所述縫合頭的近端連接，在所述細長軸內沿軸向設置旋轉件和調彎件，所述旋轉件的近端與所述制動器連接，在所述球關節內設置有供所述旋轉件穿過的通道，所述旋轉件沿所述球關節的中心軸線方向延伸且遠端與所述縫合頭連接，通過所述制動器控制所述旋轉件使得所述縫合頭和所述旋轉半球沿中心軸線方向同步旋轉，所述調彎件的近端與所述制動器連接，所述調彎件的遠端與所述調彎半球連接，通過所述制動器控制所述調彎件使得所述調彎半球帶動所述旋轉半球轉動以實現所述縫合頭相對于所述球關節的中心軸線擺動。

本實用新型解決其技術問題所采用的進一步的技術方案是：

優選的，所述球關節還包括上蓋、和與所述上蓋連接的下蓋，所述調彎半球和所述旋轉半球被活動地設置在所述上蓋和所述下蓋限定的空間內，所述細長軸的遠端與所述下蓋和\或所述上蓋的近端連接。

優選的，所述調彎件是兩根調彎拉桿，兩根所述調彎拉桿的遠端分別通過兩個調彎銷子與所述調彎半球連接。

優選的，所述調彎件是一根剛性的推桿。

優選的，所述縫合頭包括底座、縫合針軌道板、針蓋和驅動部，所述底座和所述縫合針軌道板連接，在所述底座上設置底座槽，所述驅動部被限定在所述底座槽和所述縫合針軌道板之間的空間內，所述針蓋被活動地設置在所述縫合針軌道板上，所述旋轉件的遠端與所述驅動部的近端連接。