[實用新型]一種微創縫合裝置

有效

• 申請號: 201721810516.8
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN208958200U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 陸戰鈳;陳智敏;邢宗江;趙松輝;陳凱賓
• 申請（專利權）人: 寧波勝杰康生物科技有限公司
• 主分類號: A61B17/04
• 分類號: A61B17/04
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 俞滌炯

1.一種微創縫合裝置，其特征在于：包括順次連接的制動器(1)、細長軸(2)、球關節(3)和縫合頭(4)，所述球關節(3)包括調彎半球(33)和旋轉半球(34)，所述旋轉半球(34)的近端面(341)與所述調彎半球(33)的遠端面(331)相互貼合，所述旋轉半球(34)的遠端與所述縫合頭(4)的近端連接，在所述細長軸(2)內沿軸向設置旋轉件(5)和調彎件(6)，所述旋轉件(5)的近端與所述制動器(1)連接，在所述球關節(3)內設置有供所述旋轉件(5)穿過的通道，所述旋轉件(5)沿所述球關節(3)的中心軸線方向延伸且遠端與所述縫合頭(4)連接，通過所述制動器(1)控制所述旋轉件(5)使得所述縫合頭(4)和所述旋轉半球(34)沿中心軸線方向同步旋轉，所述調彎件(6)的近端與所述制動器(1)連接，所述調彎件(6)的遠端與所述調彎半球(33)連接，通過所述制動器(1)控制所述調彎件(6)使得所述調彎半球(33)帶動所述旋轉半球(34)運動以實現所述縫合頭(4)相對于所述球關節(3)的中心軸線擺動。

2.根據權利要求1所述的微創縫合裝置，其特征在于：所述球關節(3)還包括上蓋(31)和與所述上蓋(31)連接的下蓋(32)，所述調彎半球(33)和所述旋轉半球(34)被活動地設置在所述上蓋(31)和所述下蓋(32)限定的空間內，所述細長軸(2)的遠端與所述下蓋(32)和\或所述上蓋(31)的近端連接。

3.根據權利要求1所述的微創縫合裝置，其特征在于：所述調彎件(6)是兩根調彎拉桿(61)，兩根所述調彎拉桿(61)的遠端分別通過兩個調彎銷子(35)與所述調彎半球(33)連接。

4.根據權利要求1所述的微創縫合裝置，其特征在于：所述調彎件(6)是一根剛性的推桿(62)。

5.根據權利要求1所述的微創縫合裝置，其特征在于：所述縫合頭(4)包括底座(41)、縫合針軌道板(42)、針蓋(43)和驅動部(44)，所述底座(41)和所述縫合針軌道板(42)連接，在所述底座(41)上設置底座槽(411)，所述驅動部(44)被限定在所述底座槽(411)和所述縫合針軌道板(42)之間的空間內，所述針蓋(43)被活動地設置在所述縫合針軌道板(42)上，所述旋轉件(5)的遠端與所述驅動部(44)的近端連接。

6.根據權利要求5所述的微創縫合裝置，其特征在于：所述旋轉半球(34)的遠端與所述底座(41)的近端是一體連接。

7.根據權利要求5所述的微創縫合裝置，其特征在于：所述驅動部(44)包括齒條(441)、一對齒輪圓盤(442)、驅動桿(443)、驅動器(444)和弧形針(446)，在所述縫合針軌道板(42)的遠端部分上設置配合所述弧形針(446)運動的軌道(423)，所述齒輪圓盤(442)的齒輪(4421)與所述齒條(441)配合連接，一對所述齒輪圓盤(442)沿軸向被設置在所述底座(41)上，所述驅動桿(443)沿軸向被活動地設置在一對所述齒輪圓盤(442)上，在所述驅動桿(443)的遠端部分(4433)上設置所述驅動器(444)和所述弧形針(446)，通過所述制動器(1)控制所述旋轉件(5)使得所述驅動部(44)運動實現所述驅動器(444)帶動所述弧形針(446)沿著所述軌道(423)做旋轉運動。

8.根據權利要求7所述的微創縫合裝置，其特征在于：所述旋轉件(5)包括剛性近端(51)、柔性件(52)和遠端(53)，所述剛性近端(51)與所述制動器(1)連接，所述柔性件(52)能被裝配在所述球關節(3)內且沿所述球關節(3)的中心軸線方向延伸，所述遠端(53)與所述齒條(441)的近端連接。