[實用新型]一種全地形車后輪隨動轉向機構

有效

• 申請號: 201721809262.8
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207725482U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 丁佳勛;朱建明;李明;賈淏然;劉仁;王冠博
• 申請（專利權）人: 長春天火汽車制造有限公司
• 主分類號: B62D7/14
• 分類號: B62D7/14;B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D113/00
• 代理公司: 吉林省長春市新時代專利商標代理有限公司 22204
• 代理人: 丁洪學;仲偉清

本實用新型涉及一種汽車工程技術領域的控制系統，具體涉及一種全地形車后輪隨動轉向機構，該機構包括：設置在方向盤上的方向盤轉向傳感器，設置在全地形車底盤上的車速傳感器，設置在后輪上方的全地形車底盤上的后輪轉向執行機構，后輪主動轉向控制系統，后輪轉向執行機構包括：殼體、分別設置在殼體內部的電機、電機伸出的輸出軸、設置在電機輸出軸上的齒輪，與齒輪嚙合的齒條，設置在齒條兩端的桿端關節軸頭，與桿端關節軸頭連接的轉向拉桿，本實用新型的優點是：改善駕駛員駕駛特性，增強車輛的操縱穩定性。根據全地形車的運行參數，使后輪轉向執行機構實時改變后輪轉向角，實現精度控制后輪的隨動轉向。

技術領域

本實用新型涉及一種汽車工程技術領域的控制系統，具體涉及一種全地形車后輪隨動轉向機構。

背景技術

人們常會用精準、輕便來評價一款車的轉向系統，而且轉向系統直接關乎車輛的行駛安全與操控性能。傳統思維里，轉向或許只是前輪的事情，隨著科技的發展，能夠提升轉向性能和安全的利器——后輪隨動轉向出現了，所謂后輪隨動轉向指的是汽車在過彎時，除了前輪能提供轉向力和轉向方向以外，后輪也能產生一定程度的轉向角度。雖然角度很小，但在一定程度上能提高汽車的機動性。雖然在低速行使的時候這樣小的后輪轉向角度似乎不能起到多大作用，但在高速行駛的時候，這樣小的轉向角度能起到至關重要的作用。

目前，現有的后輪隨動轉向系統都是懸掛與車身之間布置了一些橡膠軟墊，通過橡膠把懸掛與車身柔性連接，由于橡膠存在一定彈性，而在彈性限度內又有相當高的強度，所以在汽車轉彎時，后懸掛連接點的橡膠軟墊在橫向力的作用下能發生一定程度的彈性形變。從而帶動車輪做一定角度的前束角變化。那么后輪就能隨著前輪的轉向而做一個很小角度的轉向了。這個轉向角度取決于橡膠軟墊的軟硬度。橡膠墊越軟，后輪可變轉向角度越大，但懸掛剛度降低穩定性差；橡膠軟墊越硬，后輪轉向角度越小，但懸掛剛度大，穩定性高，此種方式，對后輪隨動轉向的轉向無法精準控制，并且橡膠軟墊的軟硬度也無法很好的掌握。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種全地形車后輪隨動轉向機構，用于全地形車后輪的隨動控制，克服上述現有技術的不足。

本實用新型包括：設置在方向盤上的方向盤轉向傳感器，設置在全地形車底盤上的車速傳感器，設置在后輪上方的全地形車底盤上的后輪轉向執行機構，控制方向盤轉向傳感器、車速傳感器和后輪轉向執行機構的后輪主動轉向控制系統，所述后輪主動轉向控制系統接入整車電路，其中所述后輪轉向執行機構包括：殼體、分別設置在殼體內部的電機、電機伸出的輸出軸、設置在電機輸出軸上的齒輪，與齒輪嚙合的齒條，設置在齒條兩端的桿端關節軸頭，與桿端關節軸頭連接的轉向拉桿，所述轉向拉桿設置在后車輪上的后轉向節上，轉向拉桿用于拉動車輪轉向，所述齒條與殼體之間設置有摩擦塊。

本實用新型的優點及積極效果是：

1、本實用新型具有改善駕駛員駕駛特性，增強車輛的操縱穩定性。根據全地形車的運行參數，使后輪轉向執行機構實時改變后輪轉向角，實現精度控制后輪的隨動轉向。

2、本實用新型具有結構簡單、控制準確，采用后輪轉向執行機構的機械方式對后輪轉向進行控制在加以智能控制提高后輪轉向的準確性，解決了傳統的為提高后輪的隨動轉向精準性而使懸掛剛度降低穩定性降低的缺點。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖。

圖2是本實用新型的后輪轉向執行機構示意圖。

圖3是本實用新型的后輪轉角控制方法流程圖。

附圖標記: 方向盤轉向傳感器1、車速傳感器2、后輪轉向執行機構3、后輪主動轉向控制系統4、殼體5、電機6、輸出軸7、齒輪8、齒條9、桿端關節軸頭10、轉向拉桿11、摩擦塊12、后轉向節13。

具體實施方式