[實用新型]一種玻璃自動對位移動裝置

有效

• 申請號: 201721809208.3
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN207890660U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 吳紹韓;楊鵬
• 申請（專利權）人: 廣東北玻臻興玻璃技術工業有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 方小明

本實用新型涉及玻璃移動設備技術領域，尤其公開了一種玻璃自動對位移動裝置，包括架體，裝設于架體的支撐機構、調整機構、攝像分析機構及移動機構，實際使用時，上一道工序加工處理后的玻璃輸入架體內，然后支撐機構支撐進入架體內的玻璃，而后調整機構隨后拾取支撐機構支撐的玻璃，之后攝像分析機構對調整機構拾取的玻璃進行攝像分析處理，然后調整機構再根據攝像分析機構的分析處理結果移動調整玻璃的位置，之后移動機構將調整機構移動調整位置后的玻璃移動到下一道工序進行加工處理；無需作業人員在兩個加工工序之間手動移動玻璃，大大提升玻璃的移動效率和移動準確率。

技術領域

本實用新型涉及玻璃移動設備技術領域，尤其公開了一種玻璃自動對位移動裝置。

背景技術

在物料(如玻璃)的生產過程中，需要對物料進行多項工藝加工，當物料經過一個工藝的加工處理后，需要作業人員手動將物料移動到下一個工藝進行加工處理，作業人員手動移動物料的效率極其低下，不能滿足現代化生產的需要；此外，作業人員手動移動物料亦不能確保物料擺放位置的準確性，嚴重者還會導致物料移動到錯誤的位置。

實用新型內容

為了克服現有技術中存在的缺點和不足，本實用新型的目的在于提供一種玻璃自動對位移動裝置，無需作業人員在兩個加工工序之間手動移動玻璃，大大提升玻璃的移動效率和移動準確率。

為實現上述目的，本實用新型的一種玻璃自動對位移動裝置，包括架體，裝設于架體的支撐機構、調整機構、攝像分析機構及移動機構，支撐機構用于支撐外界進入的玻璃，調整機構拾取支撐機構支撐的玻璃，攝像分析機構用于對調整機構拾取的玻璃進行攝像分析處理，調整機構根據攝像分析機構的分析處理結果移動調整玻璃的位置，移動機構用于移動調整機構移動調整位置后的玻璃。

優選地，所述玻璃自動對位移動裝置還包括輸入機構，輸入機構包括轉動設置的多個傳送帶、用于驅動多個傳送帶轉動的第一驅動件，多個傳送帶彼此間隔且平行設置，多個傳送帶用于輸送玻璃。

優選地，所述支撐機構包括滑動設置于架體的支撐架、轉動設置于架體的轉板、用于驅動轉板轉動的第二驅動件，支撐架的上端設有彼此間隔的多個頂針，轉板的自由端用于抵觸支撐架的下端，多個頂針用于經由多個傳送帶之間將玻璃頂起。

優選地，所述轉板的自由端設有轉動的滾輪，滾輪用于抵觸支撐架的下端。

優選地，所述調整機構包括裝設于架體的固定架、滑動連接于固定架的兩個第一吸盤、用于驅動兩個第一吸盤來回滑動的第三驅動件、滑動連接于固定架的兩個第二吸盤、用于驅動兩個第二吸盤來回滑動的第四驅動件，兩個第一吸盤的滑動方向與兩個第二吸盤的滑動方向交叉設置，兩個第一吸盤、兩個第二吸盤用于吸取支撐機構支撐的玻璃。

優選地，所述攝像分析機構包括控制箱、分別與控制箱電性連接的兩個工業相機，兩個工業相機分別用于對調整機構拾取的玻璃進行拍照，控制箱用于分析處理兩個工業相機取得的玻璃圖像。

優選地，所述移動機構包括滑動設置于架體的移動架、用于驅動移動架移動的第五驅動件、滑動設置于移動架的過渡架、用于驅動過渡架滑動的第六驅動件，移動架的滑動方向與過渡架的滑動方向彼此交叉設置，過渡架設有多個第三吸盤，多個第三吸盤用于吸取調整機構移動調整位置后的玻璃。

優選地，所述支撐機構、移動機構均位于調整機構的下方，攝像分析機構位于調整機構的上方。

本實用新型的有益效果：實際使用時，上一道工序加工處理后的玻璃輸入架體內，然后支撐機構支撐進入架體內的玻璃，而后調整機構隨后拾取支撐機構支撐的玻璃，之后攝像分析機構對調整機構拾取的玻璃進行攝像分析處理，然后調整機構再根據攝像分析機構的分析處理結果移動調整玻璃的位置，之后移動機構將調整機構移動調整位置后的玻璃移動到下一道工序進行加工處理；無需作業人員在兩個加工工序之間手動移動玻璃，大大提升玻璃的移動效率和移動準確率。

附圖說明