[實用新型]一種玻璃自動對位移動裝置

有效

• 申請號: 201721809208.3
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN207890660U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 吳紹韓;楊鵬
• 申請（專利權）人: 廣東北玻臻興玻璃技術工業有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 方小明

1.一種玻璃自動對位移動裝置，其特征在于：包括架體，裝設于架體的支撐機構、調整機構、攝像分析機構及移動機構，支撐機構用于支撐外界進入的玻璃，調整機構拾取支撐機構支撐的玻璃，攝像分析機構用于對調整機構拾取的玻璃進行攝像分析處理，調整機構根據攝像分析機構的分析處理結果移動調整玻璃的位置，移動機構用于移動調整機構移動調整位置后的玻璃。

2.根據權利要求1所述的玻璃自動對位移動裝置，其特征在于：所述玻璃自動對位移動裝置還包括輸入機構，輸入機構包括轉動設置的多個傳送帶、用于驅動多個傳送帶轉動的第一驅動件，多個傳送帶彼此間隔且平行設置，多個傳送帶用于輸送玻璃。

3.根據權利要求2所述的玻璃自動對位移動裝置，其特征在于：所述支撐機構包括滑動設置于架體的支撐架、轉動設置于架體的轉板、用于驅動轉板轉動的第二驅動件，支撐架的上端設有彼此間隔的多個頂針，轉板的自由端用于抵觸支撐架的下端，多個頂針用于經由多個傳送帶之間將玻璃頂起。

4.根據權利要求3所述的玻璃自動對位移動裝置，其特征在于：所述轉板的自由端設有轉動的滾輪，滾輪用于抵觸支撐架的下端。

5.根據權利要求1所述的玻璃自動對位移動裝置，其特征在于：所述調整機構包括裝設于架體的固定架、滑動連接于固定架的兩個第一吸盤、用于驅動兩個第一吸盤來回滑動的第三驅動件、滑動連接于固定架的兩個第二吸盤、用于驅動兩個第二吸盤來回滑動的第四驅動件，兩個第一吸盤的滑動方向與兩個第二吸盤的滑動方向交叉設置，兩個第一吸盤、兩個第二吸盤用于吸取支撐機構支撐的玻璃。

6.根據權利要求1所述的玻璃自動對位移動裝置，其特征在于：所述攝像分析機構包括控制箱、分別與控制箱電性連接的兩個工業相機，兩個工業相機分別用于對調整機構拾取的玻璃進行拍照，控制箱用于分析處理兩個工業相機取得的玻璃圖像。

7.根據權利要求1所述的玻璃自動對位移動裝置，其特征在于：所述移動機構包括滑動設置于架體的移動架、用于驅動移動架移動的第五驅動件、滑動設置于移動架的過渡架、用于驅動過渡架滑動的第六驅動件，移動架的滑動方向與過渡架的滑動方向彼此交叉設置，過渡架設有多個第三吸盤，多個第三吸盤用于吸取調整機構移動調整位置后的玻璃。

8.根據權利要求1所述的玻璃自動對位移動裝置，其特征在于：所述支撐機構、移動機構均位于調整機構的下方，攝像分析機構位于調整機構的上方。