[實用新型]一種機器人控制系統掉電保存電路

有效

• 申請號: 201721808963.X
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207732497U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 李慶芬;鄧彬;吳遠志
• 申請（專利權）人: 湖南工學院
• 主分類號: H02J9/04
• 分類號: H02J9/04;G05B19/042
• 代理公司: 長沙星耀專利事務所(普通合伙) 43205
• 代理人: 龍騰;黃麗

本實用新型提供的一種機器人控制系統掉電保存電路，涉及電子通信技術領域，該掉電保存電路包括系統供電模塊、掉電穩壓模塊、掉電監測模塊、系統數據處理模塊以及非易失性存儲器。本實用新型通過電路監測模塊實時監測系統供電模塊的供電情況，當系統供電模塊的輸出電壓低于最低穩定工作電壓時，掉電監測模塊將輸出掉電信號至系統數據處理模塊，此時掉電穩壓模塊作為備用電源為掉電監測模塊、系統數據處理模塊供電，系統數據處理模塊接收到掉電信號后將系統中需要保存的信息保存至非易失形存儲器中，由此實現了數據的掉電保存，避免了系統重新開機后需要重新運行相關程序的問題，縮短運行時間，與現有技術相比，該電路簡單、成本低，適用范圍廣。

技術領域

本實用新型涉及電子通信技術領域，尤其指一種機器人控制系統掉電保存電路。

背景技術

機器人的控制系統作為工業機器人的核心部分，對機器人的性能起著決定性的影響，而機器人的供電電路又是維持機器人控制系統正常工作的必要條件。目前，傳統的機器人的供電系統在遇到異常掉電會導致控制系統的數據丟失，待系統重新開機后由于不能準確獲知機器人掉電前的所有運行信息，從而不能實現系統重新上電后繼續執行掉電前的程序，只能重新開始運行程序，而有些程序的運行時間是非常長，這樣會浪費不少時間；也有少部分機器人的供電系統有增設掉電保存電路，在供電系統遇到異常掉電后能迅速保護當前的運行數據，避免系統重新開機后需要重新運行相關程序，然而，現有的掉電保存電路過于復雜、成本較高，應用并不廣泛。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種機器人控制系統掉電保存電路，該電路簡單、成本低，可有效解決供電系統在遇到異常掉電后控制系統的運行數據丟失的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：一種機器人控制系統掉電保存電路，包括系統供電模塊、掉電穩壓模塊、掉電監測模塊、系統數據處理模塊以及非易失性存儲器；所述系統供電模塊包括電源輸出端，所述掉電穩壓模塊包括電源輸入端與穩壓電源輸出端，所述掉電監測模塊包括1號電源輸入端、2號電源輸入端以及掉電信號輸出端，所述系統數據處理模塊包括1號電源輸入端、2號電源輸入端、控制信號輸入端與處理信號輸出端；所述掉電穩壓模塊的電源輸入端、掉電監測模塊的1號電源輸入端、系統數據處理模塊的1號電源輸入端均與系統供電模塊的電源輸出端電連接，所述掉電監測模塊的2號電源輸入端、系統數據處理模塊的2號電源輸入端均與掉電穩壓模塊的穩壓電源輸出端電連接，所述掉電監測模塊的掉電信號輸出端與系統數據處理模塊的控制信號輸入端電連接，所述系統數據處理模塊的處理信號輸出端與非易失性存儲器電連接；

所述系統供電模塊用于給掉電穩壓模塊、掉電監測模塊以及系統數據處理模塊提供穩定電源；所述掉電穩壓模塊通過內置的儲能元件進行儲能并在系統供電模塊掉電后為掉電監測模塊與系統數據處理模塊提供電源；所述掉電監測模塊用于實時監測系統供電模塊的輸出端是否掉電，并將檢驗結果通過掉電信號輸出端輸送給系統數據處理模塊；所述系統數據處理模塊用于在接收到掉電信號后將系統需要保存的信息保存至非易失性存儲器中；

所述掉電穩壓模塊包括電解電容C1、貼片功率電感L、二極管D1、D2、D3，所述貼片功率電感L采用ACM1211，所述二極管D3采用P6SMB27A，所述電解電容C1的兩端分別與貼片功率電感L的3號引腳、4號引腳電連接，所述二極管D1、D2的一端均與貼片功率電感L的2號引腳電連接，所述二極管D1、D2的另一端均與二極管D3的一端電連接，所述二極管D3的另一端接地，所述貼片功率電感L的1號引腳接地。

所述掉電穩壓模塊中的電解電容C1采用1000uf/50V的大容量電解電容。

所述掉電穩壓模塊還包括電容C2，所述電容C2并聯在電解電容C1與貼片功率電感L之間。