[實用新型]一種機器人控制系統掉電保存電路

有效

• 申請號: 201721808963.X
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207732497U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 李慶芬;鄧彬;吳遠志
• 申請（專利權）人: 湖南工學院
• 主分類號: H02J9/04
• 分類號: H02J9/04;G05B19/042
• 代理公司: 長沙星耀專利事務所(普通合伙) 43205
• 代理人: 龍騰;黃麗

1.一種機器人控制系統掉電保存電路，其特征在于：包括系統供電模塊（1）、掉電穩壓模塊（2）、掉電監測模塊（3）、系統數據處理模塊（4）以及非易失性存儲器（5）；所述系統供電模塊（1）包括電源輸出端，所述掉電穩壓模塊（2）包括電源輸入端與穩壓電源輸出端，所述掉電監測模塊（3）包括1號電源輸入端、2號電源輸入端以及掉電信號輸出端，所述系統數據處理模塊（4）包括1號電源輸入端、2號電源輸入端、控制信號輸入端與處理信號輸出端；所述掉電穩壓模塊（2）的電源輸入端、掉電監測模塊（3）的1號電源輸入端、系統數據處理模塊（4）的1號電源輸入端均與系統供電模塊（1）的電源輸出端電連接，所述掉電監測模塊（3）的2號電源輸入端、系統數據處理模塊（4）的2號電源輸入端均與掉電穩壓模塊（2）的穩壓電源輸出端電連接，所述掉電監測模塊（3）的掉電信號輸出端與系統數據處理模塊（4）的控制信號輸入端電連接，所述系統數據處理模塊（4）的處理信號輸出端與非易失性存儲器（5）電連接；

所述系統供電模塊（1）用于給掉電穩壓模塊（2）、掉電監測模塊（3）以及系統數據處理模塊（4）提供穩定電源；所述掉電穩壓模塊（2）通過內置的儲能元件進行儲能并在系統供電模塊（1）掉電后為掉電監測模塊（3）與系統數據處理模塊（4）提供電源；所述掉電監測模塊（3）用于實時監測系統供電模塊（1）的輸出端是否掉電，并將檢驗結果通過掉電信號輸出端輸送給系統數據處理模塊（4）；所述系統數據處理模塊（4）用于在接收到掉電信號后將系統需要保存的信息保存至非易失性存儲器（5）中。

2.根據權利要求1所述的機器人控制系統掉電保存電路，其特征在于：所述掉電穩壓模塊（2）包括電解電容C1、貼片功率電感L、二極管D1、D2、D3，所述貼片功率電感L采用ACM1211，所述二極管D3采用P6SMB27A，所述電解電容C1的兩端分別與貼片功率電感L的3號引腳、4號引腳電連接，所述二極管D1、D2的一端均與貼片功率電感L的2號引腳電連接，所述二極管D1、D2的另一端均與二極管D3的一端電連接，所述二極管D3的另一端接地，所述貼片功率電感L的1號引腳接地。

3.根據權利要求2所述的機器人控制系統掉電保存電路，其特征在于：所述掉電穩壓模塊（2）中的電解電容C1采用1000uf/50V的大容量電解電容。

4.根據權利要求3所述的機器人控制系統掉電保存電路，其特征在于：所述掉電穩壓模塊（2）還包括電容C2，所述電容C2并聯在電解電容C1與貼片功率電感L之間。

5.根據權利要求4所述的機器人控制系統掉電保存電路，其特征在于：所述掉電監測模塊（3）包括第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、第四二極管D4、光電耦合器U1、第三電容C3、第四電容C4和第一MOS管Q1；所述第一電阻R1的一端為掉電監測模塊（3）的1號電源輸入端，所述第一電阻R1的另一端連接第二電阻R2的一端、第四二極管D4的負極、第三電容C3的一端和光電耦合器U1的V+端，所述第二電阻R2的另一端、第四二極管D4的正極、第三電容C3的另一端、光電耦合器U1的V-端均接地，所述光電耦合器U1的VCC端連接外部第一供電端VSS、第四電容C4的一端和第三電阻R3的一端，所述第四電容C4的另一端連接光電耦合器U1的GND端，所述光電耦合器U1的VO端連接第三電阻R3的另一端和第一MOS管Q1的柵極，所述第一MOS管Q1的源極接地，所述第一MOS管Q1的漏極為掉電監測模塊（3）的掉電信號輸出端，所述掉電信號輸出端還通過第四電阻R4連接外部第二供電端VDD；所述第四二極管D4為穩壓二極管。

6.根據權利要求5所述的機器人控制系統掉電保存電路，其特征在于：所述掉電監測模塊（3）還包括接觸器KM1，所述接觸器KM1的線圈與常閉開關串聯接入掉電監測模塊（3）的1號電源輸入端，所述接觸器KM1的常開開關接入掉電監測模塊（3）的2號電源輸入端；所述系統數據處理模塊（4）包括接觸器KM2，所述接觸器KM2的線圈與常閉開關串聯接入系統數據處理模塊（4）的1號電源輸入端，所述接觸器KM2的常開開關接入系統數據處理模塊（4）的2號電源輸入端。