[實用新型]一種基于多相機的小物料計數機

有效

• 申請號: 201721808710.2
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN207932130U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 盛超
• 申請（專利權）人: 合肥智皖電子科技有限公司
• 主分類號: B65B57/20
• 分類號: B65B57/20;B65B35/34
• 代理公司: 合肥和瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 34118
• 代理人: 王挺

本實用新型屬于物料計數包裝領域，具體涉及一種基于多相機的小物料計數機，包括入料斗，所述入料斗的出料口處設有輸送物料的輸料單元，所述輸料單元下游設有沿鉛垂方向布置的限位料筒，所述限位料筒底部設有與其相連通的光學室，所述光學室靠近和遠離入料斗的側面均設有光學玻璃，所述光學室靠近入料斗的光學玻璃外側設有照明系統，所述光學室遠離入料斗的光學玻璃外側設有與照明系統相配合的多相機系統，所述光學室下方設有出料斗并與其相連通。本實用新型的有益效果是：本實用新型的計數機可以實現對單個體積小(最小直徑可達0.3mm)的物料進行快速(直徑1mm物料最高可達15000粒/分鐘)、精準的計數(誤差范圍在千分之一之內)。

技術領域

本實用新型屬于物料計數包裝領域，具體涉及一種基于多相機的小物料計數機。

背景技術

目前，市場上的計數包裝設備主要有稱重式和光電式兩種，且兩者在物料計數過程中，均存在一定優缺點。稱重式計數雖然效率高，但對于微小物料重量有差異或單包計數多的物料就會存在精度差且計數時易漏料的缺點；光電式計數機計數時由于需要物料依次通過光電傳感器工作方式就導致了其計數效率低，設備通用性差(切換物料時需要經常調節軌道寬度)且對于小物料在有重疊或物料透明時也容易存在計數不準的現象；所以對于很多小物料現有的計數設備都有一定是缺陷，無法做到精準、快速的計數。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種基于多相機的小物料計數機，該計數機可以實現對單個體積小、下落易重疊的物料進行快速、精準的計數。

本實用新型提供了如下的技術方案：

一種基于多相機的小物料計數機，包括入料斗，所述入料斗的出料口處設有輸送物料的輸料單元，所述輸料單元下游設有沿鉛垂方向布置的限位料筒，所述限位料筒底部設有與其相連通的光學室，所述光學室靠近和遠離入料斗的側面均設有光學玻璃，所述光學室靠近入料斗的光學玻璃外側設有照明系統，所述光學室遠離入料斗的光學玻璃外側設有與照明系統相配合的多相機系統，所述光學室下方設有出料斗并與其相連通。

優選的，所述多相機系統包括布置于同一水平面的3臺相機且所述3臺相機可視范圍具有一個位于光學室內重疊區，所述限位料筒的外形與該重疊區的外形相適應使得通過限位料筒的物料同樣能夠通過該重疊區。

優選的，3臺所述相機中，相鄰2臺相機之間的夾角均為25度。

優選的，所述入料斗出料口處設有物料閘門，所述入料斗上還設有用于上下移動該物料閘門的限位槽，所述物料閘門底部設有硅膠皮壓板，該硅膠皮壓板上設有用于平整物料的緊固硅膠皮。

優選的，所述出料斗底部設有A閘門和B閘門，所述出料斗上還設有控制A閘門開合的A門動作氣缸，所述出料斗上還設有控制B閘門開合的B門動作氣缸。

優選的，所述計數機還包括機架，所述入料斗兩側設有支撐架，所述支撐架上設有定位孔和掛耳，所述機架上設有與定位孔相配合的定位銷以及與掛耳相配合的卡扣。

優選的，所述機架上設有可旋轉的支撐臂，該支撐臂上設有上位機。

優選的，所述輸料單元為振動器輸料槽。

優選的，所述照明系統為亮度可調的燈。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型的計數機可以實現對單個體積小(最小直徑可達0.3mm)的物料進行快速(直徑1mm物料最高可達15000粒/分鐘)、精準的計數(誤差范圍在千分之一之內)。