[實用新型]一種基于多相機的小物料計數機

有效

• 申請號: 201721808710.2
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN207932130U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 盛超
• 申請（專利權）人: 合肥智皖電子科技有限公司
• 主分類號: B65B57/20
• 分類號: B65B57/20;B65B35/34
• 代理公司: 合肥和瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 34118
• 代理人: 王挺

1.一種基于多相機的小物料計數機，其特征在于，包括入料斗(10)，所述入料斗(10)的出料口處設有輸送物料的輸料單元(20)，所述輸料單元(20)下游設有沿鉛垂方向布置的限位料筒(30)，所述限位料筒(30)底部設有與其相連通的光學室(40)，所述光學室(40)靠近和遠離入料斗(10)的側面均設有光學玻璃，所述光學室(40)靠近入料斗的光學玻璃外側設有照明系統(50)，所述光學室(40)遠離入料斗(10)的光學玻璃外側設有與照明系統(50)相配合的多相機系統(60)，所述光學室(40)下方設有出料斗(70)并與其相連通。

2.根據權利要求1所述的一種基于多相機的小物料計數機，其特征在于，所述多相機系統(60)包括布置于同一水平面的3臺相機(61)且所述3臺相機(61)可視范圍具有一個位于光學室內重疊區(611)，所述限位料筒(30)的外形與該重疊區(611)的外形相適應使得通過限位料筒(30)的物料同樣能夠通過該重疊區(611)。

3.根據權利要求2所述的一種基于多相機的小物料計數機，其特征在于，3臺所述相機(61)中，相鄰2臺相機(61)之間的夾角均為25度。

4.根據權利要求1所述的一種基于多相機的小物料計數機，其特征在于，所述入料斗(10)出料口處設有物料閘門(11)，所述入料斗(10)上還設有用于上下移動該物料閘門(11)的限位槽(12)，所述物料閘門(11)底部設有硅膠皮壓板(13)，該硅膠皮壓板(13)上設有用于平整物料的緊固硅膠皮(14)。

5.根據權利要求1所述的一種基于多相機的小物料計數機，其特征在于，所述出料斗(70)底部設有A閘門(71)和B閘門(72)，所述出料斗(70)上還設有控制A閘門(71)開合的A門動作氣缸(73)，所述出料斗(70)上還設有控制B閘門(72)開合的B門動作氣缸(74)。

6.根據權利要求1所述的一種基于多相機的小物料計數機，其特征在于，所述計數機還包括機架(80)，所述入料斗(10)兩側設有支撐架(15)，所述支撐架(15)上設有定位孔和掛耳(151)，所述機架(80)上設有與定位孔相配合的定位銷以及與掛耳(151)相配合的卡扣(81)。

7.根據權利要求6所述的一種基于多相機的小物料計數機，其特征在于，所述機架(80)上設有可旋轉的支撐臂(82)，該支撐臂(82)上設有上位機(83)。

8.根據權利要求1所述的一種基于多相機的小物料計數機，其特征在于，所述輸料單元(20)為振動器輸料槽。

9.根據權利要求1所述的一種基于多相機的小物料計數機，其特征在于，所述照明系統(50)為亮度可調的燈。