[實用新型]一種PCB板外觀檢測系統(tǒng)的下料平臺機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721808216.6
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207810684U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 付滿倉;沈樂
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州信立盛電子有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;G01R31/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種PCB板外觀檢測系統(tǒng)的下料平臺機構(gòu)，包括第一下料平臺單元和第二下料平臺單元，第一，二下料平臺單元為相同的結(jié)構(gòu)，包括下料機架、升降導(dǎo)軌、升降導(dǎo)塊、下料放置臺、下料驅(qū)動設(shè)備、光纖傳感器、光源、壓力傳感器以及下料控制器，下料控制器的輸入端連接光纖傳感器和壓力傳感器，下料控制器的輸出端連接下料驅(qū)動設(shè)備。本實用新型公開的PCB板外觀檢測系統(tǒng)的下料平臺結(jié)構(gòu)，當下料平臺接收到PCB板后，會自動下降，同時提供多個下料平臺單元，以放置不同等級的產(chǎn)品。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及PCB板的檢驗領(lǐng)域，具體涉及一種PCB板外觀檢測系統(tǒng)的下料平臺機構(gòu)。

背景技術(shù)

PCB板在印刷過程中，由于各種不可控因素，會出現(xiàn)印刷線段不連續(xù)或未印刷成功的問題，因此，電路板在印刷完成后，通過光學(xué)檢查、人工檢驗以及激光鐳射，能夠?qū)CB板進行自動檢測、標記和等級分類，以根據(jù)不同的需要進行選用，做到物盡其用，在光學(xué)檢查和激光刻印時，如何進行下料分類是本申請即將解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種PCB板外觀檢測系統(tǒng)的下料平臺機構(gòu)，當下料平臺接收到PCB板后，會自動下降，同時提供多個下料平臺單元，以放置不同等級的產(chǎn)品。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種PCB板外觀檢測系統(tǒng)的下料平臺機構(gòu)，其特征在于，包括下料平臺單元，所述下料平臺單元包括下料機架、安裝于所述下料機架上的升降導(dǎo)軌、配置于所述升降導(dǎo)軌上的升降導(dǎo)塊、安裝于所述升降導(dǎo)塊上的下料放置臺、安裝于所述下料機架上并驅(qū)動所述下料放置臺沿上下方向移動的下料驅(qū)動設(shè)備、安裝于所述下料機架上并且位于PCB板的抓取位置一側(cè)的光纖傳感器、安裝于所述下料機架上并且位于PCB板的抓取位置另一側(cè)的光源、安裝于所述下料放置臺上并且感應(yīng)所述下料放置臺上的PCB板的壓力傳感器以及下料控制器，所述下料控制器的輸入端連接所述光纖傳感器和所述壓力傳感器，所述下料控制器的輸出端連接所述下料驅(qū)動設(shè)備。

上述技術(shù)方案中，所述下料放置臺包括固定部分和浮動部分，所述浮動部分通過彈性部件連接于所述固定部分，PCB板放置于所述浮動部分。

上述技術(shù)方案中，所述下料放置臺的四周還設(shè)有定位板，所述定位板沿水平方向可移動的連接于所述下料放置臺的臺面上，在彈性部件的回復(fù)作用力下，所述定位板向漸近所述下料放置臺的臺面中心方向移動，在外力作用下，所述定位板克服所述彈性部件的恢復(fù)力作用向漸遠所述下料放置臺的臺面中心軸線方向移動。

上述技術(shù)方案中，所述定位板朝向所述下料放置臺的臺面中心的一面為斜面，所述斜面與所述下料放置臺的臺面中心軸線的垂直距離自下而上依次遞增。

上述技術(shù)方案中，所述下料驅(qū)動設(shè)備為伺服電機或伺服氣缸。

上述技術(shù)方案中，所述下料平臺單元還包括導(dǎo)向所述下料放置臺沿上下方向移動的下料導(dǎo)向設(shè)備。

上述技術(shù)方案中，所述下料導(dǎo)向設(shè)備包括安裝于所述下料機架上的導(dǎo)向軸和設(shè)于所述下料放置臺上的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向軸穿于所述導(dǎo)向孔中。

上述技術(shù)方案中，所述下料平臺機構(gòu)包括兩個下料平臺單元，兩個所述下料平臺單元沿環(huán)向均布設(shè)置于旋轉(zhuǎn)工作臺上。

上述技術(shù)方案中，所述旋轉(zhuǎn)工作臺包括底座、可轉(zhuǎn)動的連接于所述底座上的旋轉(zhuǎn)臺面以及驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)臺面轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動設(shè)備，所述下料控制器的輸出端還連接所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動設(shè)備。

由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：本實用新型公開的PCB板外觀檢測系統(tǒng)的下料平臺結(jié)構(gòu)，當下料平臺接收到PCB板后，會自動下降，同時提供多個下料平臺單元，以放置不同等級的產(chǎn)品。

附圖說明

圖1為本實用新型公開的外觀檢測系統(tǒng)的組成示意圖；

圖2為本實用新型公開的光學(xué)檢查設(shè)備的組成示意圖；