[實用新型]一種PCB板外觀檢測系統的下料平臺機構

有效

• 申請號: 201721808216.6
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207810684U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 付滿倉;沈樂
• 申請（專利權）人: 蘇州信立盛電子有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;G01R31/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種PCB板外觀檢測系統的下料平臺機構，其特征在于，包括第一下料平臺單元和第二下料平臺單元，所述第一，二下料平臺單元為相同的結構，包括下料機架、安裝于所述下料機架上的升降導軌、配置于所述升降導軌上的升降導塊、安裝于所述升降導塊上的下料放置臺、安裝于所述下料機架上并驅動所述下料放置臺沿上下方向移動的下料驅動設備、安裝于所述下料機架上并且位于PCB板的抓取位置一側的光纖傳感器、安裝于所述下料機架上并且位于PCB板的抓取位置另一側的光源、安裝于所述下料放置臺上并且感應所述下料放置臺上的PCB板的壓力傳感器以及下料控制器，所述下料控制器的輸入端連接所述光纖傳感器和所述壓力傳感器，所述下料控制器的輸出端連接所述下料驅動設備。

2.根據權利要求1所述的PCB板外觀檢測系統的下料平臺機構，其特征在于，所述下料放置臺包括固定部分和浮動部分，所述浮動部分通過彈性部件連接于所述固定部分，PCB板放置于所述浮動部分。

3.根據權利要求2所述的PCB板外觀檢測系統的下料平臺機構，其特征在于，所述下料放置臺的四周還設有定位板，所述定位板沿水平方向可移動的連接于所述下料放置臺的臺面上，在彈性部件的回復作用力下，所述定位板向漸近所述下料放置臺的臺面中心方向移動，在外力作用下，所述定位板克服所述彈性部件的恢復力作用向漸遠所述下料放置臺的臺面中心軸線方向移動。

4.根據權利要求3所述的PCB板外觀檢測系統的下料平臺機構，其特征在于，所述定位板朝向所述下料放置臺的臺面中心的一面為斜面，所述斜面與所述下料放置臺的臺面中心軸線的垂直距離自下而上依次遞增。

5.根據權利要求1所述的PCB板外觀檢測系統的下料平臺機構，其特征在于，所述下料驅動設備為伺服電機或伺服氣缸。

6.根據權利要求1所述的PCB板外觀檢測系統的下料平臺機構，其特征在于，所述下料平臺單元還包括導向所述下料放置臺沿上下方向移動的下料導向設備。

7.根據權利要求6所述的PCB板外觀檢測系統的下料平臺機構，其特征在于，所述下料導向設備包括安裝于所述下料機架上的導向軸和設于所述下料放置臺上的導向孔，所述導向軸穿于所述導向孔中。

8.根據權利要求1所述的PCB板外觀檢測系統的下料平臺機構，其特征在于，所述第一下料平臺單元設置為兩個，所述第二下料平臺單元設置為兩個，兩個所述第一下料平臺單元和兩個所述第二下料平臺單元沿環向均布并間隔設置于旋轉工作臺上。

9.根據權利要求8所述的PCB板外觀檢測系統的下料平臺機構，其特征在于，所述旋轉工作臺包括底座、可轉動的連接于所述底座上的旋轉臺面以及驅動所述旋轉臺面轉動的旋轉驅動設備，所述下料控制器的輸出端還連接所述旋轉驅動設備。