[實用新型]一種PCB板外觀檢測系統的抓取翻轉機構

有效

• 申請號: 201721808202.4
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207810709U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 付滿倉;沈樂
• 申請（專利權）人: 蘇州信立盛電子有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種PCB板外觀檢測系統的抓取翻轉機構，包括抓取移送機架、水平移送導軌以及兩個抓取單元，每個抓取單元包括水平移送導塊、第一抓取移送驅動設備、豎直移送導軌、豎直移送導塊、第二抓取移送驅動設備、固定板、產品傳感器、吸盤、真空發生器、高速氣流源以及抓取移送控制器，抓取移送控制器的輸入端連接產品傳感器，抓取移送控制器的輸出端連接第一，二抓取移送驅動設備，其中，兩個抓取單元的吸盤朝向下方或相對設置。本實用新型公開的PCB板外觀檢測系統的抓取翻轉機構，當某個環節需要對PCB板進行雙面處理時，能夠實現快速高效翻轉PCB板。

技術領域

本實用新型涉及PCB板的檢驗領域，具體涉及一種PCB板外觀檢測系統的抓取翻轉機構。

背景技術

PCB板在印刷過程中，由于各種不可控因素，會出現印刷線段不連續或未印刷成功的問題，因此，電路板在印刷完成后，通過光學檢查、人工檢驗以及激光鐳射，能夠對PCB板進行自動檢測、標記和等級分類，以根據不同的需要進行選用，做到物盡其用，在不同的環節之間，需要對PCB板進行抓取和移送，當某個環節需要對PCB板進行雙面處理時，如何翻轉PCB板是本申請即將解決的問題。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種PCB板外觀檢測系統的抓取翻轉機構，當某個環節需要對PCB板進行雙面處理時，能夠實現快速高效翻轉PCB板。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種PCB板外觀檢測系統的抓取翻轉機構，包括抓取移送機架、安裝于所述抓取移送機架上的水平移送導軌以及兩個抓取單元，每個所述抓取單元包括配置于所述水平移送導軌上的水平移送導塊、安裝于所述水平移送導軌上并驅動所述水平移送導塊移動的第一抓取移送驅動設備、安裝于所述水平移送導塊上的豎直移送導軌、配置于所述豎直移送導軌上的豎直移送導塊、安裝于所述豎直移送導軌上并驅動所述豎直移送導塊移動的第二抓取移送驅動設備、安裝于所述豎直移送導塊上并且繞水平軸向可轉動的設置的固定板、安裝于所述固定板上并且檢測PCB板的產品傳感器、安裝于所述固定板上的吸盤、與所述吸盤連通的真空發生器、與所述真空發生器連通的高速氣流源以及抓取移送控制器，所述抓取移送控制器的輸入端連接所述產品傳感器，所述抓取移送控制器的輸出端連接所述第一，二抓取移送驅動設備，其中，所述兩個抓取單元的吸盤朝向下方或相對設置。

上述技術方案中，所述產品傳感器為接近傳感器。

上述技術方案中，所述高速氣流源通過閥門A連接所述真空發生器，所述高速氣流源還通過閥門B連接所述吸盤，所述固定板上還設置有位移傳感器，所述抓取移送控制器的輸入端連接所述位移傳感器，所述抓取移送控制器的輸出端連接所述閥門A，B。

上述技術方案中，所述閥門A，B集成為一三通閥門。

上述技術方案中，多個所述吸盤呈矩形陣列設置于所述固定板上。

上述技術方案中，所述固定板包括固定部分和浮動部分，所述浮動部分通過彈性部件連接于所述固定部分，所述吸盤固定于所述浮動部分上。

由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：本實用新型公開的PCB板外觀檢測系統的抓取翻轉機構，當某個環節需要對PCB板進行雙面處理時，能夠實現快速高效翻轉PCB板。

附圖說明

圖1為本實用新型公開的外觀檢測系統的組成示意圖；

圖2為本實用新型公開的光學檢查設備的組成示意圖；

圖3為本實用新型公開的放置架的結構示意圖；

圖4為本實用新型公開的激光刻印設備的組成示意圖；

圖5為本實用新型公開的清洗設備的組成示意圖；

圖6為本實用新型公開的上料平臺機構的結構示意圖；