[實用新型]一種PCB板外觀檢測系統的抓取翻轉機構

有效

• 申請號: 201721808202.4
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207810709U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 付滿倉;沈樂
• 申請（專利權）人: 蘇州信立盛電子有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種PCB板外觀檢測系統的抓取翻轉機構，其特征在于，包括抓取移送機架、安裝于所述抓取移送機架上的水平移送導軌以及兩個抓取單元，每個所述抓取單元包括配置于所述水平移送導軌上的水平移送導塊、安裝于所述水平移送導軌上并驅動所述水平移送導塊移動的第一抓取移送驅動設備、安裝于所述水平移送導塊上的豎直移送導軌、配置于所述豎直移送導軌上的豎直移送導塊、安裝于所述豎直移送導軌上并驅動所述豎直移送導塊移動的第二抓取移送驅動設備、安裝于所述豎直移送導塊上并且繞水平軸向可轉動的設置的固定板、安裝于所述固定板上并且檢測PCB板的產品傳感器、安裝于所述固定板上的吸盤、與所述吸盤連通的真空發生器、與所述真空發生器連通的高速氣流源以及抓取移送控制器，所述抓取移送控制器的輸入端連接所述產品傳感器，所述抓取移送控制器的輸出端連接所述第一，二抓取移送驅動設備，其中，所述兩個抓取單元的吸盤朝向下方或相對設置。

2.根據權利要求1所述的PCB板外觀檢測系統的抓取翻轉機構，其特征在于，所述產品傳感器為接近傳感器。

3.根據權利要求1所述的PCB板外觀檢測系統的抓取翻轉機構，其特征在于，所述高速氣流源通過閥門A連接所述真空發生器，所述高速氣流源還通過閥門B連接所述吸盤，所述固定板上還設置有位移傳感器，所述抓取移送控制器的輸入端連接所述位移傳感器，所述抓取移送控制器的輸出端連接所述閥門A，B。

4.根據權利要求3所述的PCB板外觀檢測系統的抓取翻轉機構，其特征在于，所述閥門A，B集成為一三通閥門。

5.根據權利要求1所述的PCB板外觀檢測系統的抓取翻轉機構，其特征在于，多個所述吸盤呈矩形陣列設置于所述固定板上。

6.根據權利要求1所述的PCB板外觀檢測系統的抓取翻轉機構，其特征在于，所述固定板包括固定部分和浮動部分，所述浮動部分通過彈性部件連接于所述固定部分，所述吸盤固定于所述浮動部分上。