[實用新型]新型諧波減速裝置

有效

• 申請號: 201721802865.5
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN207583968U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 許金明;許洪皓
• 申請（專利權）人: 香河皓達機器人諧波減速器制造有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產權代理有限公司 11279
• 代理人: 葉立濤;李曉康

本實用新型公開了一種新型諧波減速裝置，包括柔輪、剛輪以及波發生器，波發生器包括兩個對扣的半軸、設置于兩個半軸之間的彈性件以及用于改變彈性件的壓縮量的調整件，其中：兩個半軸的中部的截面均為半橢圓，半橢圓為關于所在橢圓的長軸對稱的半橢圓，以當彈性件的壓縮量增大時，兩個半軸對扣所形成的中部的截面所形成的橢圓的長軸減小，而當彈性件的壓縮量減小時，兩個半軸對扣所形成的中部的截面所形成的橢圓的長軸增大。當柔輪的外齒和/或剛輪的內齒磨損而使齒頂高減小時，通過調整件減小彈性件的壓縮量，從而增大長軸以彌補齒頂高的減小，從而使傳動扭矩保持一個較高的水平，并同時減小了齒間的進一步磨損。

技術領域

本實用新型涉機械傳動技術領域，尤其涉及一種諧波減速裝置。

背景技術

諧波減速器因具有很大傳動比被廣泛應用于機械傳動領域，通常，諧波減速器包括剛輪、柔輪以及波發生器。其中，剛輪實際上是一個剛度很大的內齒圈；柔輪呈筒狀，并由剛性較小的材料制成，柔輪的筒口端的外壁上形成外齒，柔輪的筒口端伸入剛輪中，其外齒用于與剛輪的內齒嚙合；波發生器為橢圓柱狀，其伸入至柔輪的筒口端，當波發生器由動力機構驅動而轉動時，與波發生器的長軸對應的柔輪的外齒通過不斷與剛輪的內齒嚙合而使波發生器驅動柔輪轉動。

申請人在使用諧波減速器的過程中，發現現有技術中的諧波減速器的至少具有如下缺點：

柔輪的外齒與剛輪的內齒因不斷嚙合不可避免的會產生磨損，這種磨損會降低外齒和/或外齒的齒頂高，而由于波發生器的長軸尺寸不可調，從而使外齒與內齒因齒頂高的減小而不能很好的嚙合以及徑向預緊，從而影響了最大傳動扭矩，并同時加速了磨損。

實用新型內容

針對現有技術中存在的上述技術問題，本實用新型的實施例提供了一新型諧波減速裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型的實施例采用的技術方案是：

一種新型諧波減速裝置，包括具有外齒的柔輪、套設于所述柔輪外并通過內齒與所述柔輪的外齒嚙合的剛輪以及伸入至所述柔輪中并通過轉軸而驅動所述柔輪的波發生器，所述波發生器包括兩個對扣的半軸、設置于兩個所述半軸之間的彈性件以及用于改變所述彈性件的壓縮量的調整件，其中：

兩個所述半軸的中部的截面均為半橢圓，所述半橢圓為關于所在橢圓的長軸對稱的半橢圓，以當所述彈性件的壓縮量增大時，兩個所述半軸對扣所形成的中部的截面所形成的橢圓的長軸減小，而當所述彈性件的壓縮量減小時，兩個所述半軸對扣所形成的中部的截面所形成的橢圓的長軸增大。

優選地，兩個所述半軸對扣以形成主體部以及位于所述主體部的兩端的階梯部，所述主體部與所述柔輪設置所述外齒的軸向位置相對應；所述調整件包括兩個扣母，兩個所述扣母套設于兩個所述階梯部的端部并形成螺紋連接，所述階梯部與所述扣母的內孔壁形成錐面配合，以使通過旋轉所述扣母以改變夾持于兩個所述半軸之間的彈性件的壓縮量。

優選地，所述波發生器還包括芯軸，所述芯軸包括中心體以及設置于所述中心體軸向上的兩端的階梯軸，兩個所述半軸的對扣面上均開設有沉槽，兩個所述沉槽對扣以嵌設所述中心體，所述芯軸的兩個所述階梯軸分別穿設兩個所述階梯部，且其中一個所述階梯軸伸出所述扣母以形成所述波發生器的輸入端。

優選地，所述中心體為矩形體，所述沉槽為矩形槽。

優選地，所述彈性件為瓦楞形彈性鋼片。

優選地，所述彈性件為彈性橡膠板。

優選地，兩個所述半軸通過定位銷軸定位。

與現有技術相比，本實用新型的新型諧波減速裝置的有益效果是：當柔輪的外齒和/或剛輪的內齒磨損而使齒頂高減小時，通過調整件減小彈性件的壓縮量，從而增大長軸以彌補齒頂高的減小，從而使傳動扭矩保持一個較高的水平，并同時減小了齒間的進一步磨損。

附圖說明