[實用新型]新型諧波減速裝置

有效

• 申請號: 201721802865.5
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN207583968U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 許金明;許洪皓
• 申請（專利權）人: 香河皓達機器人諧波減速器制造有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產權代理有限公司 11279
• 代理人: 葉立濤;李曉康

1.一種新型諧波減速裝置，包括具有外齒的柔輪、套設于所述柔輪外并通過內齒與所述柔輪的外齒嚙合的剛輪以及伸入至所述柔輪中并通過轉軸而驅動所述柔輪的波發生器，其特征在于，所述波發生器包括兩個對扣的半軸、設置于兩個所述半軸之間的彈性件以及用于改變所述彈性件的壓縮量的調整件，其中：

兩個所述半軸的中部的截面均為半橢圓，所述半橢圓為關于所在橢圓的長軸對稱的半橢圓，以當所述彈性件的壓縮量增大時，兩個所述半軸對扣所形成的中部的截面所形成的橢圓的長軸減小，而當所述彈性件的壓縮量減小時，兩個所述半軸對扣所形成的中部的截面所形成的橢圓的長軸增大。

2.根據權利要求1所述的新型諧波減速裝置，其特征在于，兩個所述半軸對扣以形成主體部以及位于所述主體部的兩端的階梯部，所述主體部與所述柔輪設置所述外齒的軸向位置相對應；所述調整件包括兩個扣母，兩個所述扣母套設于兩個所述階梯部的端部并形成螺紋連接，所述階梯部與所述扣母的內孔壁形成錐面配合，以使通過旋轉所述扣母以改變夾持于兩個所述半軸之間的彈性件的壓縮量。

3.根據權利要求2所述的新型諧波減速裝置，其特征在于，所述波發生器還包括芯軸，所述芯軸包括中心體以及設置于所述中心體軸向上的兩端的階梯軸，兩個所述半軸的對扣面上均開設有沉槽，兩個所述沉槽對扣以嵌設所述中心體，所述芯軸的兩個所述階梯軸分別穿設兩個所述階梯部，且其中一個所述階梯軸伸出所述扣母以形成所述波發生器的輸入端。

4.根據權利要求3所述的新型諧波減速裝置，其特征在于，所述中心體為矩形體，所述沉槽為矩形槽。

5.根據權利要求1所述的新型諧波減速裝置，其特征在于，所述彈性件為瓦楞形彈性鋼片。

6.根據權利要求1所述的新型諧波減速裝置，其特征在于，所述彈性件為彈性橡膠板。

7.根據權利要求1所述的新型諧波減速裝置，其特征在于，兩個所述半軸通過定位銷軸定位。