[實用新型]一種支腿控制機構及其控制系統

有效

• 申請號: 201721802829.9
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN207748810U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 鄭磊;李培啟;薛浩;王滕
• 申請（專利權）人: 徐州海倫哲專用車輛股份有限公司
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;F15B13/02;F15B21/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 孫昱

本實用新型公開了一種支腿控制機構及其控制系統，支腿控制機構包括高空作業車的副車架，固定于副車架上的雙頭油缸，雙頭油缸兩端分別連接連桿，所述連桿以活動連接方式與水平支腿連接，所述水平支腿套裝于所述副車架的固定支腿箱內，水平支腿末端設置垂直油缸支腿；控制系統包括球閥，邏輯控制閥與支腿控制操作閥，通過球閥實現垂直油缸支腿的單獨調節，通過邏輯控制閥與支腿控制操作閥相互結合實現水平支腿和垂直支腿的先后及同步伸出與收回。

技術領域

本實用新型涉及工程機械支腿控制技術領域，具體而言，涉及一種支腿控制機構及其控制系統。

背景技術

目前，具有支腿的工程機械多采用四條支腿，每條支腿由水平支腿與垂直支腿組成，水平支腿可實現較大的跨距提高穩定性，垂直支腿用于支撐。現每條水平支腿與垂直支腿均需要一根油缸實現伸縮操作，支腿控制至少需要5聯閥進行控制。在實際操作時因各油缸管路長短不同而產生阻力不同易出現支腿伸出不同步現象，致使影響操作效率，或個別支腿伸不到位減少支腿跨距降低整車穩定性，形成安全隱患；進行支腿選擇操作時，為保證安全性要求伸支腿時先伸水平腿再伸垂直腿，縮支腿時先縮垂直腿再縮水平腿，這種選擇依靠人工進行水平支腿與垂直支腿控制四個手柄的鑒別與選擇，操作復雜，對人依賴性強，增加操作人員勞動強度，存在操作安全隱患。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術中存在的上述不足，提供一種支腿控制機構及其控制系統，實現操作簡單，自動同步實現水平支腿與垂直支腿的伸縮。

本實用新型的技術方案如下：

一種支腿控制機構，包括高空作業車的副車架，固定于副車架上的油缸，油缸連接連桿，所述連桿以活動連接方式與水平支腿連接，所述水平支腿套裝于所述副車架的固定支腿箱內，水平支腿末端設置垂直油缸支腿。

進一步，所述的支腿控制機構，所述油缸通過連桿至少實現兩條水平支腿的伸縮運動。

進一步，所述的支腿控制機構，所述油缸為雙頭油缸，所述雙頭油缸沿副車架的長度方向固定于副車架的中心。

更進一步，所述的支腿控制機構，所述雙頭油缸通過連桿至少實現兩條水平支腿的伸縮運動。

更進一步，所述的支腿控制機構，所述雙頭油缸的每一端均連接兩個連桿，每個連桿套裝于相應的固定支腿箱內。

進一步，以上任一項所述的支腿控制機構，所述水平支腿上設置有水平支腿伸到位檢測開關。

進一步，以上任一項所述的支腿控制機構，所述垂直油缸支腿上設置垂直支腿縮到位檢測開關。

進一步，所述的支腿控制機構，所述油缸與連桿通過鉸接的方式連接。

進一步，所述的支腿控制機構的控制系統，包括：

球閥，與所述垂直油缸支腿連接；

邏輯控制閥，邏輯控制水平支腿和垂直油缸支腿的伸縮：

當水平支腿伸至預定位置后轉向控制垂直油缸支腿伸出，以及，當垂直油缸支腿收縮到預定位置后轉向控制水平支腿收縮；

支腿控制操作閥，通過邏輯控制閥控制水平支腿伸出和垂直油缸支腿收縮。