[實(shí)用新型]一種支腿控制機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721802829.9
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN207748810U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭磊;李培啟;薛浩;王滕
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州海倫哲專用車輛股份有限公司
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;F15B13/02;F15B21/00
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 孫昱

1.一種支腿控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括高空作業(yè)車的副車架，固定于副車架上的油缸，油缸連接連桿，所述連桿以活動(dòng)連接方式與水平支腿連接，所述水平支腿套裝于所述副車架的固定支腿箱內(nèi)，水平支腿末端設(shè)置垂直油缸支腿。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述油缸通過連桿至少實(shí)現(xiàn)兩條水平支腿的伸縮運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述油缸為雙頭油缸，所述雙頭油缸沿副車架的長度方向固定于副車架的中心。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的支腿控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述雙頭油缸通過連桿至少實(shí)現(xiàn)兩條水平支腿的伸縮運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的支腿控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述雙頭油缸的每一端均連接兩個(gè)連桿，每個(gè)連桿套裝于相應(yīng)的固定支腿箱內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的支腿控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述水平支腿上設(shè)置有水平支腿伸到位檢測開關(guān)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的支腿控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述垂直油缸支腿上設(shè)置垂直支腿縮到位檢測開關(guān)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述油缸與連桿通過鉸接的方式連接。

9.權(quán)利要求1所述的支腿控制機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

球閥，與所述垂直油缸支腿連接；

邏輯控制閥，邏輯控制水平支腿和垂直油缸支腿的伸縮：

當(dāng)水平支腿伸至預(yù)定位置后轉(zhuǎn)向控制垂直油缸支腿伸出，以及，當(dāng)垂直油缸支腿收縮到預(yù)定位置后轉(zhuǎn)向控制水平支腿收縮；

支腿控制操作閥，通過邏輯控制閥控制水平支腿伸出和垂直油缸支腿收縮。