[實(shí)用新型]柔輪及諧波減速器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721802821.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN207583967U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許金明;許洪皓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 香河皓達(dá)機(jī)器人諧波減速器制造有限公司
• 主分類號(hào): F16H49/00
• 分類號(hào): F16H49/00
• 代理公司: 北京中譽(yù)威圣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11279
• 代理人: 葉立濤;李曉康

本實(shí)用新型公開了一種柔輪及諧波減速器。柔輪，包括本體，所述本體呈筒狀，所述本體具有筒口端和筒底端，所述筒口端的外壁上設(shè)置有用于與剛輪的內(nèi)齒嚙合的外齒，自距所述筒口端一定距離的位置至所述筒底端，所述本體的筒壁的厚度不斷增大，且所述本體的外壁保持為圓柱面。當(dāng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)柔輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪將動(dòng)力和變形從筒口端傳遞至筒底端，由于本實(shí)用新型將靠近筒底端的一端本體的筒壁設(shè)置成厚度不斷增大的結(jié)構(gòu)，從而增強(qiáng)了該段的剛度，減小了傳遞至筒底端的變形程度，特別能夠緩解不規(guī)則變形對(duì)連接于筒底端的負(fù)載以及相互連接孔、緊固件的沖擊，使柔輪與負(fù)載之間傳動(dòng)平穩(wěn)，延長(zhǎng)了柔輪以及負(fù)載輸入端的相關(guān)部件的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種諧波減速器的柔輪以及具有該柔輪的諧波減速器。

背景技術(shù)

諧波減速器因具有很大傳動(dòng)比被廣泛應(yīng)用于機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，通常，諧波減速器包括剛輪、柔輪以及波發(fā)生器。其中，剛輪實(shí)際上是一個(gè)剛度很大的內(nèi)齒圈；柔輪呈筒狀，并由剛性較小的材料制成，柔輪的筒口端的外壁上形成外齒，柔輪的筒口端伸入剛輪中，其外齒用于與剛輪的內(nèi)齒嚙合；波發(fā)生器為橢圓柱狀，其伸入至柔輪的筒口端，當(dāng)波發(fā)生器由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與波發(fā)生器的長(zhǎng)軸對(duì)應(yīng)的柔輪的外齒通過不斷與剛輪的內(nèi)齒嚙合而使波發(fā)生器驅(qū)動(dòng)柔輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

申請(qǐng)人在制造、裝配以及使用諧波減速器的過程中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中的諧波減速器的柔輪至少具有如下缺點(diǎn)：

由于柔輪在軸向上的長(zhǎng)度遠(yuǎn)大于剛輪，且柔輪的剛度較低，這使得當(dāng)受到動(dòng)力機(jī)構(gòu)較大扭力時(shí)，扭力傳遞至柔輪的筒底端后，會(huì)使筒底端產(chǎn)生較大變形，當(dāng)扭力在較高的水平變化時(shí)，筒底端的變形會(huì)變的非常不規(guī)則，這種不規(guī)則的變形會(huì)嚴(yán)重沖擊與其連接的負(fù)載以及用于連接負(fù)載的連接孔、緊固件。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種柔輪及諧波減速器。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的實(shí)施例采用的技術(shù)方案是：

一種柔輪，包括本體，所述本體呈筒狀，所述本體具有筒口端和筒底端，所述筒口端的外壁上設(shè)置有用于與剛輪的內(nèi)齒嚙合的外齒，自距所述筒口端一定距離的位置至所述筒底端，所述本體的筒壁的厚度不斷增大，且所述本體的外壁保持為圓柱面。

優(yōu)選地，所述柔輪還包括錐狀芯，所述錐狀芯自所述筒口端伸入至所述筒底端以支撐靠近所述筒底端的一段所述本體。

優(yōu)選地，靠近所述筒底端的一段內(nèi)孔的孔壁上設(shè)置有多條軸向延伸的凸肋，多條凸肋周向均布；所述錐狀芯的周面上開設(shè)有多條用于對(duì)應(yīng)嵌設(shè)所述凸肋的多條長(zhǎng)槽。

優(yōu)選地，所述柔輪還包括連接盤，所述連接盤的一側(cè)設(shè)置有護(hù)套，所述護(hù)套套設(shè)于所述筒底端并與所述筒底端的外壁緊密配合，通過穿設(shè)所述連接盤、所述筒底端以及所述錐狀芯的螺栓而使所述連接盤、所述筒底端以及所述錐狀芯固定連接。

優(yōu)選地，所述錐狀芯的端面與所述筒底端具有預(yù)留間隙。

本實(shí)用新型還公開了一種諧波減速器，包括剛輪、波發(fā)生器，所述諧波減速器還包括上述的柔輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的柔輪及諧波減速器的有益效果是：當(dāng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)柔輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪將動(dòng)力和變形從筒口端傳遞至筒底端，由于本實(shí)用新型將靠近筒底端的一端本體的筒壁設(shè)置成厚度不斷增大的結(jié)構(gòu)，從而增強(qiáng)了該段的剛度，減小了傳遞至筒底端的變形程度，特別能夠緩解不規(guī)則變形對(duì)連接于筒底端的負(fù)載以及相互連接孔、緊固件的沖擊，使柔輪與負(fù)載之間傳動(dòng)平穩(wěn)，延長(zhǎng)了柔輪以及負(fù)載輸入端的相關(guān)部件的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例提供的柔輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的A-A向剖視圖。

圖中：