[實用新型]柔輪及諧波減速器有效
| 申請號： | 201721802821.2 | 申請日： | 2017-12-21 |
| 公開（公告）號： | CN207583967U | 公開（公告）日： | 2018-07-06 |
| 發明（設計）人： | 許金明;許洪皓 | 申請（專利權）人： | 香河皓達機器人諧波減速器制造有限公司 |
| 主分類號： | F16H49/00 | 分類號： | F16H49/00 |
| 代理公司： | 北京中譽威圣知識產權代理有限公司 11279 | 代理人： | 葉立濤;李曉康 |
| 地址： | 065000 河北省廊坊市香河經濟技術開發區*** | 國省代碼： | 河北;13 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 柔輪 筒底端 筒口端 本實用新型 諧波減速器 變形 筒壁 外壁 轉動 嚙合 波發生器 傳動平穩 負載輸入 使用壽命 不規則 緊固件 連接孔 圓柱面 增大的 傳遞 剛輪 減小 內齒 筒口 筒狀 外齒 驅動 緩解 | ||
【權利要求書】：
1.一種柔輪，包括本體，所述本體呈筒狀，所述本體具有筒口端和筒底端，所述筒口端的外壁上設置有用于與剛輪的內齒嚙合的外齒，其特征在于，自距所述筒口端一定距離的位置至所述筒底端，所述本體的筒壁的厚度不斷增大，且所述本體的外壁保持為圓柱面。
2.根據權利要求1所述的柔輪，其特征在于，所述柔輪還包括錐狀芯，所述錐狀芯自所述筒口端伸入至所述筒底端以支撐靠近所述筒底端的一段所述本體。
3.根據權利要求2所述的柔輪，其特征在于，靠近所述筒底端的一段內孔的孔壁上設置有多條軸向延伸的凸肋，多條凸肋周向均布；所述錐狀芯的周面上開設有多條用于對應嵌設所述凸肋的多條長槽。
4.根據權利要求3所述的柔輪，其特征在于，所述柔輪還包括連接盤，所述連接盤的一側設置有護套，所述護套套設于所述筒底端并與所述筒底端的外壁緊密配合，通過穿設所述連接盤、所述筒底端以及所述錐狀芯的螺栓而使所述連接盤、所述筒底端以及所述錐狀芯固定連接。
5.根據權利要求3所述的柔輪，其特征在于，所述錐狀芯的端面與所述筒底端具有預留間隙。
6.一種諧波減速器，包括剛輪、波發生器，其特征在于，所述諧波減速器還包括如權利要求1至5中任意一項所述的柔輪。
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