[實用新型]一種夾具以及應用該夾具的工業機器人

有效

• 申請號: 201721802468.8
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN208068256U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 王哲;鐘國華;徐微;劉堅;黎萬平
• 申請（專利權）人: 廣東國哲自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/04;B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 肖軍

本實用新型公布了一種夾具以及應用該夾具的工業機器人，通過對夾具進行改進，在夾具的一側設置有吸取裝置，另一側設置有夾取裝置，從而使夾具既能使用吸取方式又能使用夾取方式取用工件，相對于傳統夾具更為方便。所述工業機器人還包括一機械臂，通過所述機械臂可以驅動所述夾具做三維運動及旋轉，可以在一定范圍內對工件采用不同的方式進行取用。

技術領域

本實用新型涉及夾具領域，特別是一種能實現多種夾取方式的夾具。

本實用新型還涉及一種工業機器人領域。

背景技術

工業機器人是現在自動化生產必不可少的設備，工業機器人上需要安裝夾具來對工件進行夾持，現有的夾具大部分都是只有一種工作方式，要么夾取工件，要么吸取工件，這兩種工作方式各有各的特色，但是在有些既需要夾取工序又需要吸取工序的時候，需要設置兩臺機械臂，較為麻煩。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述問題，提供一種既能使用多種方式取用工件的夾具。

本實用新型為解決其技術問題而采用的技術方案是：

一種夾具，所述夾具用于取用工件，包括：

夾具底座；

夾取裝置，所述夾取裝置安裝于所述夾具底座上，所述夾取裝置用于夾取工件；

吸取裝置，所述吸取裝置安裝于所述夾具底座上，所述吸取裝置用于吸取工件。

作為上述方案的進一步改進，所述夾取裝置與所述吸取裝置分別設置于所述夾具底座兩側。

作為上述方案的進一步改進，所述吸取裝置為真空吸盤。

作為上述方案的進一步改進，所述夾取裝置包括：

至少兩塊夾板，所述夾板一端安裝于所述夾具底座上；

托片，所述托片安裝于所述夾板遠離所述夾具底座的另一端，所述托片可延伸至所述兩塊夾板之間。

作為上述方案的進一步改進，還包括一滑軌，所述滑軌設置于所述夾具底座上；

還包括一滑塊，所述滑塊可沿所述滑軌上滑動，所述夾板安裝于所述滑塊上。

作為上述方案的進一步改進，還包括一抵壓裝置，所述抵壓裝置位于所述夾板之間，所述抵壓裝置設置于所述夾板靠近所述夾具底座的一側。

作為上述方案的進一步改進，還包括一驅動機構，所述驅動機構設置于所述夾取裝置上，所述驅動機構與所述托片連接并驅動所述托片旋轉。

作為上述方案的進一步改進，所述驅動機構為旋轉氣缸。

工業機器人，其包括了上述改進方案中所述的任一一種夾具。

本實用新型的有益效果是：通過對夾具進行改進，在夾具的一側設置有吸取裝置，另一側設置有夾取裝置，從而使夾具既能使用吸取方式又能使用夾取方式取用工件，相對于傳統夾具更為方便。以及一種應用所述夾具的工業機器人，所述工業機器人通過所述夾具可以使用不同的方式取用工件。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為本實用新型夾具結構示意圖；

圖3為圖2的A處局部放大視圖；

圖4為夾取裝置夾取工件時的結構示意圖。

具體實施方案

參考圖1至圖4，一種夾具，所述夾具用于取用工件，包括：