[實用新型]一種夾具以及應用該夾具的工業機器人

有效

• 申請號: 201721802468.8
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN208068256U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 王哲;鐘國華;徐微;劉堅;黎萬平
• 申請（專利權）人: 廣東國哲自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/04;B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 肖軍

1.一種夾具，所述夾具用于取用工件，其特征在于，

包括：

夾具底座(10)；

夾取裝置(30)，所述夾取裝置(30)安裝于所述夾具底座(10)上，所述夾取裝置(30)用于夾取工件；

吸取裝置(20)，所述吸取裝置(20)安裝于所述夾具底座(10)上，所述吸取裝置(20)用于吸取工件。

2.如權利要求1所述的一種夾具，其特征在于：

所述夾取裝置(30)與所述吸取裝置(20)分別設置于所述夾具底座(10)兩側。

3.如權利要求1所述的一種夾具，其特征在于：

所述吸取裝置(20)為真空吸盤。

4.如權利要求1所述的一種夾具，其特征在于：

所述夾取裝置(30)包括：

至少兩塊夾板(40)，所述夾板(40)一端安裝于所述夾具底座(10)上；

托片(50)，所述托片(50)安裝于所述夾板(40)遠離所述夾具底座(10)的另一端，所述托片(50)可延伸至所述兩塊夾板(40)之間。

5.如權利要求4所述的一種夾具，其特征在于：

還包括一滑軌(60)，所述滑軌(60)設置于所述夾具底座(10)上；

還包括一滑塊(61)，所述滑塊(61)可沿所述滑軌(60)上滑動，所述夾板(40)安裝于所述滑塊(61)上。

6.如權利要求4所述的一種夾具，其特征在于：

還包括一抵壓裝置(51)，所述抵壓裝置(51)位于所述夾板(40)之間，所述抵壓裝置(51)設置于所述夾板(40)靠近所述夾具底座(10)的一側。

7.如權利要求4所述的一種夾具，其特征在于：

還包括一驅動機構(70)，所述驅動機構(70)設置于所述夾取裝置(30)上，所述驅動機構(70)與所述托片(50)連接并驅動所述托片(50)旋轉。

8.如權利要求7所述的一種夾具，其特征在于：

所述驅動機構(70)為旋轉氣缸。

9.工業機器人，其包括了如權利要求1至8中任一權利要求所述的一種夾具。