[實用新型]平面模塊集成式自動停車裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721802255.5
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN207829540U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫慧超;郭金雨;楊子康;王洋;劉遠亮
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 李泉宏

本實用新型公開了一種平面模塊集成式自動停車裝置，屬于智能停車裝置技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型采用平面設(shè)計，多存取口的存取方式，結(jié)構(gòu)簡單可靠，安全性高并且存取速度快，很大程度上節(jié)約了存取時間。采用模塊集成式的設(shè)計更是使產(chǎn)品可根據(jù)空間和環(huán)境等需求自主拼接，適應性強，應用廣泛。解決了現(xiàn)有的自動停車設(shè)備結(jié)構(gòu)相對復雜，能耗高且故障維修困難，空間結(jié)構(gòu)安全性低，高峰期存取車輛的時間過長等問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于智能停車裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

機械式停車設(shè)備的應用已有30多年的歷史，城市停車不但要占用相當規(guī)模的土地和空間，而且停車空間的分布和集中程度與城市地級差收益的劃分情況是一致的。這就是說，城市中土地價值最高的地區(qū)，也是停車需求量最高的地區(qū)，因而使停車空間的擴展相當困難，需要付出很高的代價。全自動化的機械式停車場為解決停車難問題提供了很好的方法，目前在各國應用較為普遍的是多種包括升降橫移式,巷道堆垛式等立體化停車設(shè)備，雖然在一定程度上有效的解決了城市停車難，停車空間不足等問題，但存在不小的弊端，設(shè)備結(jié)構(gòu)相對復雜，能耗高且故障維修困難，空間結(jié)構(gòu)安全性低，高峰期存取車輛的時間過長，這也導致立體化停車設(shè)備多年來發(fā)展緩慢，至今未有被廣泛的應用。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本實用新型提出了一種平面模塊集成式自動停車裝置，包含有一個或多個平面模塊集成式自動停車模塊，所述平面模塊集成式自動停車模塊主要包括載車平臺 1、平臺夾頭2、升降移動半月板3、平衡光杠4、升降傳動絲杠5、移動平臺6、移動輪7、移動傳動絲杠8、絲杠支架9和拼接軌道10。

載車平臺1左右兩側(cè)設(shè)有平臺夾頭2，每個平臺夾頭2分別與一個升降移動半月板3對應，升降移動半月板3上設(shè)有兩個螺紋通孔和一個非螺紋通孔，螺紋通孔與升降傳動絲杠5 的一端連接，非螺紋通孔與平衡光杠4的一端連接；同側(cè)的升降傳動絲杠5和平衡光杠4的另一端固定在移動平臺6；同側(cè)的兩根升降傳動絲杠5下方接近移動平臺6處分別安裝同步輪11和同步帶12，步進電機A可置于任一根升降傳動絲杠5的上方，并通過聯(lián)軸器與移動傳動絲杠5相連。

移動平臺6中部設(shè)有一個前后方向的螺紋通孔，移動傳動絲杠8從該螺紋通孔中穿過，移動傳動絲杠8兩端通過絲杠支架9安裝在拼接軌道10上，兩根移動傳動絲杠8分別安裝同步輪11和同步帶12；移動平臺6下方安裝有移動輪7，所述移動輪7在拼接軌道10內(nèi)運動；步進電機B安裝在任一根移動傳動絲杠8端部，并通過聯(lián)軸器與移動傳動絲杠8相連；

所述步進電機A和步進電機B分別連接驅(qū)動器連接，所述驅(qū)動器均與控制板連接，由控制板控制步進電機A正反轉(zhuǎn)及設(shè)定圈數(shù)控制升降移動半月板3帶動載車平臺1及所運輸車輛按照需求上升或下降；或由控制板控制步進電機A正反轉(zhuǎn)及設(shè)定圈數(shù)控制移動平臺6在水平方向上前進或后退。

移動傳動絲杠8兩端分別加工外螺紋和內(nèi)螺紋，所述外螺紋和內(nèi)螺紋的位置上還設(shè)有定位孔，前后兩個模塊中相對應的移動傳動絲杠8可旋合連接并在定位孔上加銷13緊固從而實現(xiàn)兩個模塊可拼接性，做到模塊集成化。

拼接軌道10的前后兩端設(shè)有連接部，前后兩個模塊中的拼接軌道10前后放置，并通過連接部上設(shè)置的定位孔和固定銷配合實現(xiàn)兩個模塊的拼接和固定，做到模塊集成化。

優(yōu)選地，兩個螺紋通孔和一個非螺紋通孔以三角形方式排列，提高了車輛在運輸過程中的穩(wěn)定性，避免車輛與載車平臺1的側(cè)擺。

優(yōu)選地，移動傳動絲杠8和升降傳動絲杠5均采用滾珠絲杠，避免了齒形帶回彈等因素的干擾。

優(yōu)選地，同一模塊中的兩根升降傳動絲杠5下方接近移動平臺6處分別安裝同步輪，并安裝同步帶。同一模塊中的移動傳動絲杠8分別安裝同步輪，并安裝同步帶。

本實用新型的有益效果：