[實用新型]平面模塊集成式自動停車裝置

有效

• 申請號: 201721802255.5
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN207829540U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 孫慧超;郭金雨;楊子康;王洋;劉遠亮
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 李泉宏

1.一種平面模塊集成式自動停車裝置，其特征在于，該裝置中包含有一個或多個平面模塊集成式自動停車模塊，所述平面模塊集成式自動停車模塊主要包括：載車平臺(1)、平臺夾頭(2)、升降移動半月板(3)、平衡光杠(4)、升降傳動絲杠(5)、移動平臺(6)、移動輪(7)、移動傳動絲杠(8)、絲杠支架(9)和拼接軌道(10)；

載車平臺(1)左右兩側設有平臺夾頭(2)，每個平臺夾頭(2)分別與一個升降移動半月板(3)對應，升降移動半月板(3)上設有兩個螺紋通孔和一個非螺紋通孔，螺紋通孔與升降傳動絲杠(5)的一端連接，非螺紋通孔與平衡光杠(4)的一端連接；同側的升降傳動絲杠(5)和平衡光杠(4)的另一端固定在移動平臺(6)；步進電機A可置于任一根升降傳動絲杠(5)的上方，并通過聯軸器與移動傳動絲杠(5)相連；

移動平臺(6)中部設有一個前后方向的螺紋通孔，移動傳動絲杠(8)從該螺紋通孔中穿過，移動傳動絲杠(8)兩端通過絲杠支架(9)安裝在拼接軌道(10)上，移動平臺(6)下方安裝有移動輪(7)，所述移動輪(7)在拼接軌道(10)內運動；步進電機B安裝在任一根移動傳動絲杠(8)端部，并通過聯軸器與移動傳動絲杠(8)相連；

所述步進電機A和步進電機B分別連接驅動器連接，所述驅動器均與控制板連接，由控制板控制步進電機A正反轉及設定圈數控制升降移動半月板(3)帶動載車平臺(1)及所運輸車輛按照需求上升或下降；或由控制板控制步進電機A正反轉及設定圈數控制移動平臺(6)在水平方向上前進或后退；

移動傳動絲杠(8)兩端分別加工外螺紋和內螺紋，所述外螺紋和內螺紋的位置上還設有定位孔，前后兩個模塊中相對應的移動傳動絲杠(8)可旋合連接并在定位孔上加銷(13)緊固從而實現兩個模塊拼接；拼接軌道(10)的前后兩端設有連接部，前后兩個模塊中的拼接軌道(10)前后放置，并通過連接部上設置的定位孔和固定銷配合實現兩個模塊的拼接和固定。

2.根據權利要求1所述的平面模塊集成式自動停車裝置，其特征在于，同一模塊中的兩根升降傳動絲杠(5)下方接近移動平臺(6)處分別安裝同步輪，并安裝同步帶。

3.根據權利要求1所述的平面模塊集成式自動停車裝置，其特征在于，同一模塊中的移動傳動絲杠(8)分別安裝同步輪，并安裝同步帶。

4.根據權利要求1所述的平面模塊集成式自動停車裝置，其特征在于，兩個螺紋通孔和一個非螺紋通孔以三角形方式排列。

5.根據權利要求1～4中任意一項所述的平面模塊集成式自動停車裝置，其特征在于，移動傳動絲杠(8)和升降傳動絲杠(5)均采用滾珠絲杠。